3R—3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究

在丝嘴处于缠绕平面运动的基本运动方程的基础上，推出一种能方便地用于异形缠绕的3R－3P双臂机器人缠绕机，并对运动学特点加以分析研究。     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲线柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点，只有找出慢行程中的最小传动角γ′min，对判断机构的传力性能才具有实际意义。经过分析得出了I型的曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线，重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处，Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置。     

简并微扰论中的能量二级修正

本文讨论了简并微扰论中能量的二级修正问题，给出了一级修正简并完全没有解除的情况下，能量的二级修正公式及可按非简并微扰论处理的充要条件，也给出了一级修正简并部分解除时能量二级修正的求法。     

生物技术应用于林木的研究

细胞融合和基因转经已成为生物工程的重要技术，并在农业，林业，花卉等方面取得了很大的成就，林木与其他本植物相比，进展较为缓慢，但近几年来，亦取得了令人鼓舞的成果，本就因国内外林木细胞融合和基因转化的现状作评述。     

N—异丙基邻甲苯胺催化合成——芳胺N—烷基化研究（Ⅱ）

本文研究了以硫酸为主催化剂、镍系过渡金属为助催化剂的中压液相催化法合成N－异丙基邻甲苯胺。这种共同催化法不仅反应条件温和而且收率达到了73.7%。比现行工业上采用的硫酸催化法收率提高了16％，同时对影响反应的助催化剂、反应物的配比等进行了分析与讨论。     

单片机在线电阻误差分选系统

本文介绍了用ＭＣＳ－５１单片机实现的在线电阻误差分选系统，阐述了系统组成原理、接口及应用软件的设计．     

基于遗传算法的双足机器上楼梯的步态规划

针对双足机器人上楼梯的步态规划问题，应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹，并基于加速度分析设计出臂部运动轨迹，计算动力学模型得到ZMP轨迹，进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题。最后应用遗传算法（genetic algorithm,GA）求解，获得稳定性好的优化步态。机器人上楼梯的动态步行仿真结果表明，运用遗传算法可以得到合适的优化轨迹。     

广东省旅游可持续发展机制与对策的初步研究

旅游业是一个高度复合型的产业系统，离开区域的社会，经济，文化大环境而实施旅游业的可持续发展是不可能的，考虑旅游产业持续发展的动力机制，必须找出影响产业发展的主动因素，旅游可持续发展首先是保证主动因素的可持续性，但不可忽视辅助因素的可持续性，广东旅游发展是以经济驱动型的城市旅游为主体，带动区域旅游发展的模式，区域经济活力是主动力，景点建设是有效补充，旅游开发与区域发展和城市整体建设的一体化是主要途径。     

对称—反对称正交多小波及其相关的单小波

本文指出对称－反对称正交多小波和与它相关的长度为4N的单小波之间的关系。介绍两种利用低通矩阵序列来构造高通矩阵序列的方法，并利用这两种方法给出两种通过单小波来构造对称＝反对称正交多小波的方法。     

二卤代双环[2.2.2]—辛三烯及其相关分子的量子化学计算研究

运用从头算方法，在RHF／6－31G（d）水平下，全优化几何构型计算了二卤代（卤原子为F，Cl,Br）双环[2.2.2]－辛三烯及其相应母体二烯的分子几何和电子结构。结果表明，与相应的母体二烯相比，二卤代双环[2.2.2]－辛三烯中存在着明显的桥双键跨越空间的相互作用和低能级δ骨架对高能级πMO的越键相互作用。