交互式遥操作机器人实验平台设计及其应用

实验平台由主机械手、从机器人、远程视频监控和虚拟从手4个子系统组成,其中主手为自行研制的HC01异构式力反馈手控器,从手为日本安川公司的MOTOMANSV3X型6自由度工业机器人.在此平台上可以进行通信时延、遥操作工作模式、临场感技术、虚拟现实技术和交互技术等方面的研究.最后,以预见显示模式为例,进一步说明了实验平台的用途和用法.实验表明,在30 s大时延情况下,预见显示模式时主手可以成功控制从手完成物体的抓取、移动和放置等操作.     

初中语文地方课程资源开发初探

地方课程的建设对我国新一轮课程改革目标的实现以及课程模式多样化的形成至关重要,地方丰富的社会资源只有经过开发才能转化为可利用的地方课程资源,才能形成课程。地方课程资源的开发与利用对语文教学具有十分重要的意义,它是"沟通课堂内外,充分利用学校、家庭和社区等教育资源,开展综合性学习活动,拓宽学生的学习空间,增加学生语文实践的机会"不可或缺的。在语文教学中,结合本地区实际,对地方课程资源的开发与利用作了一些初探。     

偏序半群的半拟序、正则同余与商序同态

首先,利用偏序半群的半拟序和半拟链,给出了偏序半群的正则同余珋ρ和商半群S/珋ρ的构造方法,并通过实例进行验证.其次,利用偏序半群的半拟序和正则同余,对偏序半群的商序同态进行了刻画,得到了一些理想的结果.     

从《聊斋志异》看蒲松龄的爱情理想和婚姻观

从《聊斋志异》看蒲松龄的爱情理想和婚姻观何梅琴描写青年男女相悦相思、相恋相求的故事，从来就是文学艺术中最富感染力、最震撼人心的优秀篇章，也是骚人墨客最喜欢吟咏描绘的内容。“关关睢鸠，在河之洲，窈窕淑女，君子好逑……求之不得，寐思眼。悠哉悠哉，辗转反侧...     

美国激光核聚变计划

激光核聚变研究活动经历了三十余年，现已发展成为新一代惯性约束核聚变－国家点装置。     

RHIC能区粒子分布特征与中心度关系的研究

胶子饱和模型认为：随着高能重离子碰撞能量的升高,会出现胶子饱和现象,并给出了饱和胶子分布.进一步发展了胶子饱和模型,将胶子饱和与流体动力学时空演化结合起来,系统分析RHIC能区的粒子分布随中心度的变化关系.     

南宁市南湖水质富营养化评价

基于最近5年的调查监测数据,利用内梅罗污染指数法和综合营养状态指数法对南宁市南湖水质变化情况及富营养化程度进行综合分析和评价。结果表明,南湖水体受到了不同程度的污染,TP、TN超标严重,是主要污染因子。南湖水质总体上处于Ⅳ～Ⅴ类,即为中污染至重污染,在个别时期出现了严重污染。南湖水体综合营养状态指数大多处于50～70,大部分属于轻度富营养化中度富营养化;综合营养状态指数呈较有规律的波浪式变化,波峰大都出现在每年的5月至10月,波谷大都出现在每年的1月至4月。     

茶饮料真的含茶吗

生姜止吐：先用热水冲泡生姜片，过滤后把姜汤倒在小方盒里冷冻，最后把冻好的冰块碾碎，随时含服。     

以审美为中心，全面促进美术教学工作——贫困地区美术教学之我见

广大贫困地区的美术课教学存在着许多不足，面临这种现状，根据教学实际情况，谈谈笔者的体会和想法。一、要优化教学结构，因地制宜，发挥地域优势；二、要以审美为中心，全面提高学生素质；三、要美化育人环境，进行审美教育；四、美术与各学科密切联系；五、加速师资培训。’     

科技资源共建共享问题与对策的研究

文章论述了我国科技资源共建共享的迫切性和现实意义，指出应建立科技资源的共建共享机制和保障体系，有效提高科技资源的整体利用率，进一步提升科技基础条件的水平和科技创新能力。并对建立科技资源共建共享机制存在的问题进行分析和探讨，提出以政策驱动为先导，从宏观和微观层面建立健全科技资源共享机制等尝试性建议。