船舶鲁棒控制设计平台研究

系统地研究了船舶自动舵鲁棒控制策略。研制了船舶鲁棒控制设计平台,为鲁棒控制算法在船舶中的应用提供了工程上易用的软件,从而简化了设计及仿真工作。     

近30年呼伦贝尔沙地植被变化时空特征分析

利用1989-2019年4期TM/OLI遥感数据,采用归一化植被指数(NDVI)和像元二分模型相结合的方法,系统分析了呼伦贝尔沙地南部沙带植被变化的时空差异特征,结果如下:(1)沙地植被中高覆盖度和高覆盖度共占总面积的65.76％,主要分布于研究区北部和东部的沙带边缘以及外围的沙质平原上;中覆盖度面积占19.42％,主...     

莺歌海盆地东方1-1气田上新统莺二段源-渠-汇研究

以莺歌海盆地东方1-1气田上新统莺二段为研究对象,运用碎屑锆石U-Pb测年、重矿物物源分析及地震剖面渠汇分析技术,系统研究莺二段的物源与渠汇沉积背景.碎屑锆石测年分析表明,东方1-1气田上新统莺二段主体表现出北部(越南北部)、西部(越南中部)混合物源的年龄特征,东物源(海南岛物源)峰值年龄微弱存在;重矿物物源分析显示,...     

大型喷杆运动模拟器设计与田间工况复现试验

针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性,并设计了6个伺服电动缸的分布式控制系统及上位机软件,搭建了六自由度喷杆运动模拟平台.通过正弦轨迹跟踪试验和扫频测试数据可知,模拟平台可以实现10.0 Hz以下时域波形的复现,并准确获取了28 m喷杆摆式悬架的频响特性.同时,使用基于双GPS辅助惯性姿态测量系统,采集喷雾机在农田作业时运动姿态数据,通过五点三次平滑预处理和低通滤波处理,在六自由度运动模拟器上进行了10.0 Hz以下田间运动时域全波形复现,动平台滚转角均方根误差为0.297 0°,垂向位移均方根误差为15.7 mm.     

非方阵被控对象闭环增益成形算法及其应用

在被控对象为非方阵的系统中,由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题,很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度。考虑到此系统的闭环传递函数阵一定是奇异的,将闭环传递函数阵即补灵敏度函数设为奇异阵,设计出鲁棒控制器。将闭环增益成形算法应用于舵阻摇系统。通过观察、分析并比较各仿真曲线,可以看到,航向跟踪效果和减摇效果均较理想。说明设计的控制器具有良好的鲁棒性能和鲁棒稳定性。     

高职英语教学应为学生专业技能培养和拓展服务

高职英语教学应注重学生实践能力的培养，这已是共识。但是如何有效地进行培齐，笔者认为应注重学生的专业对应岗住群技能拓展，与其有效结合。这样既能充分利用高职院校所在地的资源。也是高职英语教学守身之本、发展之本。在针对岗位技能及拓展开展英语教学中，高职英语师资队伍建设也能得到结构性的改善。还可以促进应用语言教学的教师开始将教学科研重点转向更广阔的应用背景，对高职文科类如何进行产学研结合进行探索。     

钢筋混凝土结构施工图的平面整体表示法

《平面整体表示法》是供结构设计人员绘制钢筋混凝土结构施工图时应用的一种新型实用技术。其实质是将现浇钢筋混凝土结构中大量的复杂构件，如多跨多层现浇框架梁柱等，以特殊方式实现标准化，该法以其绘图方便，表达准确、全面，数值唯一，构造标准化，易随机修正，能成倍提高设计效率以及施工方便等优点受到结构设计人员和施工单位的双向欢迎。     

平台罗经微机的软件可靠性设计

平台罗经微计算机是用于平台罗经系统的实时控制微机。本文分析了影响平台罗经微机工作可靠性的主要因素,并讨论了提高系统可靠性的软件设计。这些设计思想和方法对一般实时控制微机具有一定的参考价值。