基于Pareto GA的机械手结构/控制多目标优化设计

针对机械／控制系统并行设计的多变量、多目标优化特点,以单臂机械手为对象,研究机电融合优化设计模型和多目标并行优化的算法．根据单臂机械手的动态特性和控制性能要求,采用极点配置方法构造了基于PD反馈控制的机电融合优化设计模型,通过Pareto遗传算法（PGA）对带约束的机电融合多目标优化问题的并行求解进行了研究,并对得到的Parato可行解集进行了分析．在PGA优化过程中采用了目标函数的归一化处理、分级罚函数法将约束问题转化为无约束优化、群体分级和Pareto解集过滤器等技术,并采用聚类方法对Pareto解集中解的个数、解集的特性和解的多样性进行控制,使优化解收敛到一个非劣点集．     

基于FPGA的8E1时隙交换的数字交叉IP核的实现

提出了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的数字交叉IP核的设计方法。整个设计使用自顶而下的方 式,VerilogHDL进行描述,并给出了硬件的实现。仿真结果表明：该交叉IP核可以实现256×256无阻塞交 叉矩阵。此法简单,高效,非常适合中小规模的交叉矩阵实现。     

基于子结构法的微机械陀螺性能解析

在微机械陀螺性能健壮性设计的研究中,为了解决微陀螺性能解析的高精度和计算时间的问题,以体微机械加工技术制备的音叉振动式微机械陀螺结构为研究对象,提出了基于子结构法的微结构动态性能解析法.在实现了微陀螺的高精度解析和分析的基础上,进行了微陀螺弹性梁优化设计,得到了性能优良的微陀螺弹性梁结构.通过实例解析,不仅验证了基于子结构法的微结构动态性能解析法的有效性,而且证明了其在微机械陀螺性能设计中的潜在价值.     

两种形态稀土在小麦幼苗体内的富集规律研究

研究了Ｌａ、Ｇｄ、Ｙ轻、中、重稀土离子和稀土－ＥＤＴＡ配合物两种不同形态稀土元素在小麦的根、茎叶中的富集规律．结果表明：在实验浓度范围内，小麦的根及茎叶对稀土元素的富集值与培养液中的稀土含量呈正相关；动力学和热力学结果均表明稀土的离子形态为根利用的有效形态，其在小麦幼苗中的分布为根＞茎叶；当以稀土－ＥＤＴＡ配合态存在时，其在根部富集明显低于离子态，在茎叶中富集则显著增大，显示出稀土－ＥＤＴＡ配合态为植物茎叶利用的有效形态．     

基于粒子群算法的泊位分配集成优化研究

泊位分配直接影响着港口船舶的进港靠泊时间和作业效率.为获得合理的集装箱码头泊位分配计划,建立了以最小化船舶在港时间和码头运营成本的集成优化模型,并应用粒子群算法进行求解.通过与Gurobi软件求解结果进行对比,发现在求解大规模的船舶调度问题时,粒子群算法在求解时间上比Gurobi更有效.     

华南五针松种皮发育研究

运用石蜡切片法,在透射电子显微镜和光学显微镜下观察华南五针松(Pinus kwangtungensis)种皮的形态结构和发育,用PAS反应显示细胞内淀粉粒分布,研究细胞内淀粉粒的含量.结果表明,华南五针松的种皮的发育开始在大孢子母细胞发育的时期,开始时在雌配子体的周围形成比较薄而且致密,颜色较深的几层;随着种子的不断发育,从种子的横切面可见,种皮可以明显分为外种皮,中种皮和内种皮三部分.这三部分种皮的形态结构各有不同:外种皮是几层扁平状硬化薄壁细胞;中种皮细胞较多,细胞层较厚,细胞较大,形状不规则,壁厚;内种皮细胞受到发育的胚的挤压,比较扁小,排列紧密.另外,PAS反应显示出,中种皮与内种皮所含的淀粉粒比较丰富,特别是在种子发育的初期,形成了一层富含淀粉粒的细胞层,这层细胞所含的淀粉粒随着种子的发育越来越少,这与种子发育过程需要分解淀粉粒为细胞分裂提供能量有关.     

同船装卸协调作业模式下的集卡路径优化调度

为提高集装箱码头的装卸作业效率,合理使用集装箱码头作业机械资源,研究了基于同船同步装卸协调作业情况下集卡行驶路径问题,并综合考虑了岸桥的作业时间,使得在这种装卸调度模式下,集卡的行驶时间和岸桥装卸集装箱的总作业时间最小.并对所建模型进行了数值模拟,给出了集卡行驶的最优路径,岸桥进行装卸同步作业的次数.与传统的调度模式相比较,大大缩短了集卡的行驶时间以及降低了集卡的空载率,同时也提高了岸桥的作业效率,总体提高了机械设备的利用率.     

广州南沙3种红树植物生理生态特性的比较

利用叶绿素计和便携式光合蒸腾仪同步测定了广州南沙湿地公园人工种植的3种红树植物叶片的生理生态特性,以比较外来种和本地种对海岸潮间带的生态适应性.结果显示:所测定的3种植物的各生理生态指标之间均无显著差异.无瓣海桑(Sonneratia apetala)叶片的绿色度、日均净光合速率、呼吸速率、总光合速率、净光合速率/呼吸...     

卟啉C-激光临床治癌的初步结果

近年来,国内外用血卟啉衍生物(HPD)及光敏素Ⅱ等对恶性肿瘤的诊断和治疗已进行了广泛的研究。但由于此类药物存在着全身毒副作用和局部光毒反应以及过敏反应。使其在临床应用上受到一定限制。为了提高药物的质量,本文在动物试验①的基础上试用人工合成的卟啉C进行了临床治疗。这在国内尚未见到报导。 从1985年2月开始,采取局部注射和外敷卟啉C的方法,治疗体表恶性肿瘤四例(黑色素细胞癌一例、乳腺癌一例、头皮基底细胞癌一例、鳞状上皮细胞癌一例)。经3—4次治疗,肿瘤体积有不同程度缩小、坏死,达到临床近期治疗的效果。在治疗过程中四例…     

灰色聚类分析在储集层分类评价中的应用

灰色聚类储层分类评价是在传统储层分类方法的基础上，将储层作为一个灰色系统，利用多参数对储层进行综合分析。通过确定灰色白化函数、无量纲化、标定聚类权、求聚类系数、构造聚类向量并聚类等一系列计算和处理后，给出某一储层客观合理的分类结果。该方法解决了在复杂地质条件下边界区储层不易分类的难题，对江苏油田的分类应用表明，分类结果与生产实际吻合很好。