超短翼理论用于分析船舶运动流体动力算法的讨论

考虑到在现有的一些文献中，对小展弦比升力面理论的这不够严密，所以对此又作了仔细胞地演绎。     

神经网络控制器的海上验证

针对船舶航向保持问题，借助于仿真系统设计了一种神经网络控制器，并通过海上实船试验表明该控制器在实际应用上是可行的，应用简单，鲁棒性强，在不同海况下，航向保持性能良好。     

知然VE提取浓缩技术现状与展望

综述了提取浓缩天然VE的各种方法，包括有机溶剂法、蒸馏法、超临界CO2萃取法及其他方法，同时分析了各种方法的优缺点，重点介绍了超临界CO2提取浓缩法，提出为实现天然VE的超临界CO2萃取工业化生产，须进一步做深入的研究工作，并指出这一方法在实现工业化生产方面具有良好的应用前景。     

弱势大学生压力与心理支持研究

通过对16位弱势大学生压力、情绪、社会交往和心理支持等内容的深度访谈研究,剖析了弱势大学生自我压力应付和来自同辈群体、个体自身、家庭、咨询机构的心理支持状况,提出了相应建议。     

综合评判中异常数据的处理及实现

分析了现行综合评判算法的缺陷，指出其忽略了异常数据，是可能导致综合评判失败的主要原因在此基础上，提出了数据服从古典概率时处理异常数据的两种策略，并给出了应用计算机实现的实例。     

船舶综合导航系统

介绍ＩＮＳ系统的构成及特点，讨论未来ＩＮＳ系统的发展方向，并重点分析导航专家系统，避碰专家系统以及知识库的建立，认知集成，数据融合等在未来智能的，全自动化的ＩＮＳ系统中的重要意义。     

天然VE提取浓缩技术现状与展望

综述了提取浓缩天然VE 的各种方法 ,包括有机溶剂法、蒸馏法、超临界CO2 萃取法及其他方法 ,同时分析了各种方法的优缺点 ,重点介绍了超临界CO2 提取浓缩法 ,提出为实现天然VE 的超临界CO2 萃取工业化生产 ,须进一步做深入的研究工作 ,并指出这一方法在实现工业化生产方面具有良好的应用前景     

具有吸水保水功能缓释肥料研发及推广应用研究

我国是一个农业大国,化肥和水资源是农业生产和发展的重要物质基础.但是,干旱缺水和肥料利用率低是制约我国农业发展重要因素,目前的常规肥料和缓释肥料不具有吸水保水功能,本项目组将吸水性树脂保水功能、控制释放技术与肥料通过工艺技术复合于一体中,研究开发了吸水保水缓释肥料,为解决西部地区农业生产中的肥料利用率低、水资源短缺,节省农业生产中的人力、物力和经济投入,降低农业生产成本,提高农业生产的经济效益等问题提供了一条新的途径.     

9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法

随着对微机电系统-惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切, 使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点. 针对MEMS-IMU的核心技术--姿态估算进行研究, 设计了一种基于四元数的9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法. 该算法运用分解四元数算法处理加速度和磁感应强度数据, 计算出静态四元数; 通过角速度与四元数的微分关系估算动态四元数; 运用卡尔曼滤波融合动、静态四元数, 进而实现实时姿态估算. 针对分解四元数算法中存在的奇异值问题, 提出了转轴补偿方法对其修正, 以实现全姿态估算; 考虑动态情况下的非线性加速度分量对姿态估算精度的影响, 设计了R自适应卡尔曼滤波器, 以进一步提高姿态估算算法的精度. 验证结果表明, R自适应卡尔曼滤波器能够有效抑制加速度噪声, 提高姿态估算精度; 同时, 转轴补偿-分解四元数算法能够准确估算奇异值点的姿态信息, 并且计算时间仅为原“借角”补偿方法的50%左右, 有效提高了整体算法的实时性.     

一种新的RS485电路参数设计方法

含有普通隔离光耦的RS485电路是智能电能表中最常用的通信电路,由于光耦器件输入输出端的信号延时与多种因素有关,难以计算,使得在较高波特率条件下通信的脉宽误差较大,从而导致较高的误码率。为了减小在高波特率通信条件下的脉宽误差,简化RS485关键电路参数的选取,本文采用DOE(实验设计,Design of Experiment)的方法对自动切换收发状态的RS485电路参数进行实验。经过示波器测试和串口通讯试验,结果表明DOE能很好地应用于RS485电路的参数选取,使脉宽误差减少到最小。