“圆珠笔”的前世今生

<正>最早出现圆珠笔这一名称的时间是1888年,一位名叫约翰·劳德的美国记者曾设计出一种利用滚珠作笔尖的笔,但他未能将其制成便于人们使用的商品。1943年6月,匈牙利记者比罗·拉斯洛和他的兄弟格奥尔格发明了第一支圆珠笔——一种用滚动的微型钢珠作为笔尖的笔,并向欧洲专利局申请了一个新专利,标志着第一种商品化的圆珠笔——Biro圆珠笔正式诞生。如今,这种书写工具使用相当广泛,但是它的发明过程知道的人却寥寥无几。     

中国首台汉字激光照排机是怎样诞生的？

<正>你能想象20世纪70年代一张报纸从排版到印刷要一至两天时间吗？你能想象20世纪70年代一张报纸从排版到印刷要一至两天时间吗?光是一家报社的印刷厂,就要分铸字、排字、浇版、轮印、照相制版等多个车间。1979年7月27日,我国第一台汉字激光照排样机——华光Ⅰ型计算机试制成功。科研人员利用照排系统在短短几分钟里,一次成版地输出一张由各种大小字体组成、     

基于V-REP的主动柔顺式机器人轴孔装配仿真

将机器人应用于轴孔装配作业中可大大提高生产效率,降低生产成本,但同时也带来了一定的风险,当装配过程遇到卡阻现象时会对装配工件甚至机器人造成损害。本文设计了一种主动柔顺装配系统,将六维力传感器安装于机械臂末端,可实时监测安装过程中的力矩大小,当装配过程中出现卡阻现象时,通过一种主动柔顺装配方案进行去卡阻,使轴孔装配作业可以平稳顺利地进行。论文对卡阻现象进行了力学分析,得出六维力传感器反馈值与轴孔接触状态之间的对应关系,并提出了基于工件旋转中心的去卡阻方案,并在V-REP平台下编写程序对该轴孔装配方案进行验证,设置工件以不同倾斜角进行入孔作业,并对实验数据进行了详细的分析。     

锂离子电池负极材料Li3．9Mn0．1Ti5O12／C的性能研究

文章采用固相法合成了电化学性能优异的碳包覆的锂离子电池负极材料Li3．9Mn0．1Ti5O12／C,并对材料进行了XRD、激光粒度分析、循环伏安测试及恒电流充放电测试。结果表明：Mn的掺杂未改变材料的晶体结构,由于Mn4＋对Li4Ti5O12的晶胞内部的掺杂和C对其晶胞外部的包覆,使复合材料的电导率,大电流循环稳定性和可逆比容量都明显提高。在1C充放电循环时,Li3．9Mn0．1Ti5O12／C首次放电容量为162．4mAh／g,50次循环后,稳定在159．6mAh／g,容量保持率为98．3％;在2C充放电循环时,首次放电容量达到了153．5mAh／g,展示了优良的电化学特性。     

热处理对复合稀土CuZnAl形状记忆合金性能的影响

采用电阻法、X射线衍射、透射电镜等方法研究了热处理工艺对含复合稀土CuZnAl形状记忆合金的影响。试验结果表明，加入复合稀土以及采取合理的热处理工艺(820℃-800℃保温15min室温油淬 150℃时效150min 50℃水保温10min)，可以获得以马氏体为主的形状记忆合金，同时合金的相变热滞最小。X射线衍射及微观分析结果表明，时效温度在150℃时的试样中的马氏体有序度较高，时效温度在200℃时，合金中马氏体板条中均衡的层错亚结构遭到破坏，形成大量的位错，时效温度达到250℃时，合金已发生了贝氏体转变。     

轮式移动机器人预定时间轨迹跟踪控制

在现有的轨迹跟踪控制中,跟踪误差的收敛时间通常与误差初始值有关,且关于非完整系统预定时间轨迹跟踪的控制方法很少.针对上述问题提出了一种使非完整轮式移动机器人系统可在预定时间跟踪上参考轨迹的控制方法.首先,通过坐标变换,将跟踪误差系统转变为一个由角度误差构成的一阶子系统和一个由位置误差构成的二阶子系统;然后,分别针对角度...     

组合材料芯片技术应用最新进展——新型合金材料的快速发现和优选

综述了国内外在组合材料芯片技术研究和应用领域的最新进展。近年来,随着微小样品的结构和成分检测系统、纳米压痕测试系统等的发展,先进组合材料芯片技术在合金材料研究领域的应用日益深入,包括精细相图研究、合金的力学/磁学/耐蚀性能等研究,充分展示了组合方法在新型合金材料研发进程中所表现的快速和高效双重特点。     

基于前景理论的损失规避零售商的订货与融资策略研究

实际生产中,小微零售业多存在营运资金不足的情况,为避免整条供应链受牵连,供应链上其他成员愿意为其提供融资服务.本文探究了银行融资与贸易信用融资这两种融资模式对小微零售商及供应商最优决策的影响.针对一个由资金约束的损失规避零售商,风险中性供应商及银行组成的供应链金融系统,建立以供应商为主导的Stackelberg博弈模型.研究发现,零售商的最优订货量与供应商的最优批发价均会随着零售商损失规避水平和初始资金量的增长而减小;极度规避风险的零售商更偏好贸易信用融资,但供应商可能因风险较大而拒绝提供;轻度规避风险的零售商更偏好批发价低的银行融资;供应证总期望收益在贸易信用融资模式下较高,受损失规避零售商的保守订货影响下降.     

集中领导下的军事民主思想在当代大学生思想政治教育中的应用——以潍县战役为例

军事民主思想是中国人民解放军政治工作的基本原则和优良传统,始终贯穿于人民解放战争的过程中,保障了战争的胜利.潍县战役是实行军事民主思想的典型案例.梳理和分析潍县战役的军事民主思想,结合当代大学生思想政治教育现状,把战役中军事民主思想的成功实践经验拓展应用到当代大学生思想政治教育工作中,落实立德树人根本任务,引导当代大学...     

全球化视角下的中国发展

发展中国家面临着二元经济的收敛问题,在全球化的进程中,机遇与挑战并存。中国作为一个发展中大国,同样面临着全球化下的发展策略选择。实践证明,正确的发展战略,稳定的政治改革有效地降低了中国融入全球化的风险。