竞争型遥操作机器人实验系统研究

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.     

基于RC简化传热模型的混凝土辐射顶板传热及供冷能力研究

为研究混凝土冷辐射板的传热情况并对其供冷能力进行分析,采用RC简化传热模型建立混凝土辐射板二维稳态的传热模型,对混凝土辐射板内部传热情况进行模拟,计算得到混凝土内部及表面温度场.根据计算结果分析不同供水温度、埋管间距情况下,冷顶板表面的温度分布情况及供冷能力.经过实验验证,RC简化传热模型对板内温度和供冷能力的计算误差小于6%;混凝土冷辐射板供冷能力受供水水温、埋管间距及流量的直接影响,当供水温度为11~14℃,总流量为0.26~0.33m~3/h,室内空气温度为25~26℃时,混凝土辐射板平均供冷量为40~50 W/m~2.     

如何把握古诗英译意义上的准确

我国的古诗主要有格律诗、五言诗、七言诗，其结构紧凑，用字含蓄委婉，读起来琅琅上口，具有音乐感寥寥几行就表现出了一个鲜明的主题或一个优美的意境，且兼用了对称、押韵、双关、谐音等修辞方法，使之具有音美、意美、形美的特点。不过，要在译文中把原诗的音美、意美、形美完完全全地表达出来，对于译者来说是一件难事。不仅是译诗，就是翻译过来的译文，也没有一篇能与原文完完全全地对等，也就是说，无论是从风格上、形式上、用词上原文与译文总有差距，而翻译工作者的任务就是要尽量缩短这个距离，译诗是翻译中的难点，译文与原文的…     

双歧杆菌在梨汁中发酵存活的研究

实验研究了应用双歧杆菌发酵梨汁，结果表明：分离到的双歧杆菌加入梨汁中３７℃发酵１６～１８ｈ，活菌数增到１０~９ｃｆｕ·ｍＬ~(－１)，发酵梨汁在４～５℃下保存５～７ｄ后，活菌仍保持１０~７ｃｆｕ·ｍＬ~(－１)以上，并趋于稳定，可制成新型的保健饮料。     

输水管道穿南水北调总干渠方案研究

根据南水北调总干渠总体设计技术规定:输水管道穿越总干渠,其穿越建筑物不占用总干渠水头.为满足总体设计要求,根据输水管道管底高程、总干渠渠底高程及设计水位的相互关系,考虑了渠上管道桥和渠底倒虹吸两种穿越方案,通过技术、经济、施工等综合分析比较,确定输水管道穿总干渠建筑物型式为渠底倒虹吸,倒虹吸管外加防护箱涵.     

基于邻域粗糙集的极速学习机算法

将基于单隐层前馈神经网络(SLFN)提出的极速学习机(ELM)算法和邻域粗糙集理论进行结合,提出基于邻域粗糙集的极速学习机算法,采用邻域粗糙集对样本集进行属性约简,去掉冗余属性,利用ELM对约简后的数据集进行学习,并对数据样本进行预测。实验表明ELM算法相比具有更高的训练精度和测试精度。     

现代化信息手段在医院档案管理中的应用

随着现代化医院信息化建设的不断发展,置身于医院信息集成系统中,医院档案工作者应该认识到医院档案和档案工作发生了深刻的变化。本文试从我院信息化建设的实际情况,谈以现代化手段加强医院档案管理工作。     

时-空相关的相参K分布海杂波的仿真

对海面目标进行ISAR成像时,会受到海杂波的影响。基于海杂波的复合散射理论,分析了海杂波的统计分布模型、时间相关性和空间相关性。采用球不变随机过程产生时间和空间相关的相参K分布海杂波。对时间相关和空间相关性的引入方法进行了分析。最后设定仿真环境产生具有时间和空间相关的相参K分布二维海杂波,结果表明了该方法的有效性。     

昌黎沿海野生大豆分布及其耐盐性

对河北省昌黎县沿海地区生长在河沿岸、低洼地、苇塘、沟边、海滩等潮湿环境下的野生大豆进行了实地考察。该地区野生大豆茎纤细、缠绕攀援生长 ;其种子具有硬实现象 ;在株型、叶片、生长势、抗逆性等方面差异较大。经种子耐盐萌发试验和盐池鉴定发现 :昌黎沿海地区野生大豆芽期耐盐性达 0 .9% ,植株在盐的质量分数为 0 .0 0 5～ 0 .0 0 6的土壤中可以生长。     

城市生活垃圾收运处置技术研究

对城市生活垃圾的产生、收集、转运、处置及资源化技术进行了深入系统的研究和探讨。结果显示：城市生活垃圾必须采用分类收集才有利于资源化利用；可燃垃圾主要采用焚烧的方法，产生的热量可资源化利用发电；不可燃垃圾进行填埋；部分有机垃圾可利用堆肥技术进行覆盖。垃圾的转运应采用压实密闭集装箱运输。