用微卫星技术研究珠江流域三个野生大眼鳜群体的遗传多样性

采用微卫星标记技术,探讨了广西右江、左江及红水河三江段野生大眼鳜群体的遗传多样性。采用生物信息学方法,自主开发了4对大眼鳜微卫星DNA引物,此外,还从28对鳜属微卫星通用引物中筛选出15对,19对标记均表现为高度多态性。对32尾右江(YJ)、35尾左江(ZJ)及36尾红水河(HSH)三地理群体野生大眼鳜进行遗传多样性分析,总群体的固定指数Fix范围为0.001 4~1.000,表明19个位点在总群体内表现为杂合子缺失,其对环境的应对能力有所下降。遗传参数统计结果表明,总群体观测等位基因数(Na=19.4737)、香农指数(I=2.399 8)、平均杂合度(Ave Het=0.720 6)、多态信息含量(0.447PIC0.947)均显示:在哈温平衡下,大眼鳜3群体遗传多样性丰富;但3群体遗传多样性存在差异,红水河群体的遗传多样性比左江群体、右江群体的遗传多样性丰富,左江和右江群体的遗传多样性水平较为接近。群体间遗传分化水平较大(0.15群体间近交系数Fst=0.153 90.25),15.39%的遗传变异来自于群体间,84.61%的遗传变异来自于群体内,群体内近交系数Fis为0.576 1,各座位的基因流Nm分布范围较广(0.147 4~8.909 1),平均Nm值为1.374 5,表明3群体间属于中等遗传分化水平,基因流基本顺畅,群体内的近交系数较高,容易引起遗传结构的变化。基于Nei's遗传距离的聚类分析显示左江群体与右江群体首先聚为一支,再与红水河聚为一支,符合其在地理位置上的关系。     

浅谈电工学与电子实验教学框架的构建

根据美国Charlotte Danielson教授提出的"教学框架"的概念、基本理论和用途,结合电工学与电子技术实验的现状和存在的问题,分析了电工学与电子技术实验教学框架构建的意义和原则,重点阐述了电工学与电子技术实验教学框架的构建策略。相关研究对于电工学与电子技术实验的教学研究与改革、提高实验教学质量和人才培养水平具有重要意义。     

基于时间延迟动态预测的自动驾驶控制

由于驾驶过程中的延迟和前视距离等因素,无人车无法准确跟踪规划轨迹。该文通过选择简化的自行车车辆模型,在纯跟踪模型的基础上对原有的算法进行优化,提出了一种基于动态延迟预测的自动驾驶控制方法。通过车辆运动学模型预测延迟后的车辆运动方向和位置信息,并根据行驶方向和轨迹方向之间的偏差值,获得最佳前视距离。MATLAB仿真结果表明,改进的算法可以以7m/s的行驶速度跟踪规划轨迹,平均误差可以控制在0.3m以内,跟踪性能优于传统的纯跟踪方法。     

浅谈试验检测工作对提高公路工程质量的重要作用

本文针对我区当前公路工程建设过程中存在的一些问题并结合本人多年从事公路工程施工和质量监督的切身体会,探讨在目前形势下,如何加大公路工程试验检测工作力度,切实提高公路工程质量。     

乾隆帝与叶卡特林娜二世比较研究

乾隆皇帝和叶卡特林娜二世是中俄两国历史上著名的封建帝王，分别继承、发展了康熙和彼得一世的内外政策，把两国封建社会的历史推向了鼎盛阶段。在中国，从康熙到乾隆统治的一百多年，被史家称为“康乾盛世”。在俄国，叶卡特林娜二世实行“开明专制”，其统治时期被贵族誉为俄罗斯帝国的“黄金时代”。但从世界历史全局横看乾隆和叶卡特林娜，则两人又不同程度地落伍于１８世纪的时代潮流。乾隆实行闭关政策，使中国失去了向西欧先进国家学习，追赶时代潮流的机会。叶卡特林娜二世则竭力维护和加强沙皇专制制度和农奴制度，延缓了俄国近代化的步伐，对此后俄国历史的发展产生了消极影响。     

非接触式双路激光扫描尺寸仪研制

双路激光扫描尺寸检测仪采用非接触式测量方法进行零件的尺寸与形位公差检测，解决了激光测量中普遍存在的测量尺寸范围小、工件表面易磨损等技术难点。测量分辨率达到亚微米数量级，同时具有广泛应用价值。     

HIS实施的软环境与关键环节控制

HIS的科学性、系统性、先进性和复杂性,决定了HIS实施过程是相当复杂的,只有在医院具备良好的软环境并且在关键环节得到有力控制才会成功实施。     

建构主义及其对当今幼儿教育的贡献

建构主义（Constructivism）在当今是理论界、学术界的“热点”,建构主义者提出的各种关于学习、教学的观点对当今的教学改革很有启发。作为基础教育的基础,学前教育从中得到许多启示。