具有约束条件的系统最优生存控制

在于生存理论研究了控制系统在状态约束条件下具有最优生存控制的必要条件,给出了寻找最优生存控制的途径,适用于各种具有不确定性和约束条件的控制系统的优化。     

齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计

以型转化理论为依据, 将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序ＫＡＧＬ, 解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题, 实现了含Ｐ副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。     

微型管内摩擦特性的实验研究

以水、乙醇及四氯化碳作为工质,流过内径分别为0．168mm、0．399mm和0．799mm不锈钢管及内径分别为0.242mm、0．315mm和0．52mm石英玻璃管,测量其压降与流量,从而获得摩擦系数厂与雷诺数Re的关系．实验结果表明,当Re小于1200～1800时,除内径为0．168mm的不锈钢管外,其他微管内的与经典层流理论值几乎一致;而对于内径为0．168mm,相对粗糙度为8％～10％的不锈钢管,当Re超过800时,其值比经典理论值高10％～15％;当Re超过1800时,所有微管的厂值明显偏离经典层流理论值．     

高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制

针对伺服系统在快速性、准确性和鲁棒性等方面的较高要求 ,提出了一种非线性变结构双模控制器 .在偏差较大时采用具有时变、非线性、“时间次优开关超平面”的滑模控制 ,以保证系统的鲁棒性和快速性 ;在偏差较小时 ,根据状态变量的幅值可自动转化为线性二次型 PI控制 ,以保证系统的准确性 .仿真结果表明本方案的有效性 .     

校园网的安全策略与防火墙

防火墙技术是网络安全的主要解决方案。本文从安全策略的角度,结合第三层交换式路由器的应用 ,介绍了一种新颖的以包过滤技术和代理服务技术相结合的防火墙体系结构 ;分析了选用高档配置、高档操作系统和软件代理服务器的经济性和优点     

语用在多Agent系统中的协调作用

多Agent系统的研究起源于分布式人工智能 ,由于它为解决复杂、分布式环境下的问题求解提供了新的认识视角和理论框架 ,因而受到计算机、自动控制、管理科学等许多科学的日益重视 在多Agent系统中 ,Agent之间以及Agent与环境之间都是并发的 ,需要进行通信 通信不仅仅是为了交换信息 ,更主要的目的在于当系统出现冲突时 ,它担负起协调作用 为了实现这个目标 ,用传统的协议机制存在一定的局限性 ,文中基于语用预设理论 ,讨论了语用在解决多Agent系统冲突时的协调作用 ,并给出了语用模型 在该模型下的通信 ,可使通信双方达到深层次上的理解 ,减少在解决冲突时所带来的协调代价     

从地理学发展趋势看地理教师的知识结构和创新素质

地理学在当代出现了五个主要的发展趋势。地理学的发展对当代地理教师的知识结构提出了新的要求,地理教师必须掌握三方面的新知识。面对地理学的发展和社会对地理教师知识结构的新要求,地理教师要加快自身创新素质的培育和开掘。     

微机系统优化技术浅析

谈到微机系统的优化,最好的办法就是升级您的计算机,可惜电脑业发展的太快,一觉醒来,就会发现自己落后于时代很多,所以只能去不断优化自己的系统,以求达最佳效果的目的。下列方法主要针对Ｗｉｎｄｏｗｓ系统进行优化。 一、不要乱装软件 使一套系统少出问题的方法其实很简单,你只要不安装新的硬件和软件就可以了,但实际上显然是行不通的,ＰＣ工业不断煽动人们对电脑更新时代的热情,下面提出几点软件升级的建议。 １、除非极其需要,不要随便升级。 ２、不要随便购买以“０”结尾的软件,这通常意味着软件未经良好的测试,且其中含…     

保健品市场的现状及发展趋势

目前,国内外保健品市场呈现出良好的发展势头.保健品的消费出现了引人注目的变化:①消费区域由城市逐渐扩大到农村,由发达国家延伸到发展中国家;②消费对象由过去的老年、儿童为主,扩大到中青年和妇女;③消费选择由过去着眼于病后康复,现在扩大到节性和常年性的保健消费;④消费目的由防病治病扩大到抗衰老、美容健美等多种需要;⑤消费呈现明显的层次性.就消费而言,发达地区高于落后地区;富裕家庭高于一般水准的家庭;⑥消费需求由一般营养保健品扩大到中高档滋补保健品,求新、求天然品、求品牌、求疗效好,是当今人们对保健品的新趋势.这一新变化将给国内外保健品市场带来一个大发展.     

我国抗肿瘤药物产销现状及发展建议

当今全球每年有640多万恶性肿瘤(癌症)患者,死亡人数有430多万.我国癌症年发病人数120多万,占世界癌症患者的23%,死亡人数高达90万以上,约占世界的20%左右,并呈上升趋势.癌症已成了严重威胁人类健康的常见病、多发病.对此,世界上许多国家,如美国、日本以及西欧一些国家不惜投入大量人力、物力、财力研究开发抗癌药物并取得了辉煌的成就.现就国内抗肿瘤药物的产销现状和国内研究开发过程中存在的主要问题作一简要介绍,并对今后的发展提出一些粗浅的建议.