视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法

由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在三个坐标方向上的去相关化,并进一步在三维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。     

Snort规则链表结构的分析与改进

Snort主要是根据规则树对数据进行递归匹配。因此规则树的结构是否合理，在很大程度上影响着Snort规则匹配的速度。本文对Snort规则链表结构进行了分析，并针对Snort规则树过于简单这一不足之处，对其进行改进，在保持原有规则匹配方法的基础上，增加宽度优先搜索算法，从而减少规则匹配所需时间。     

40Gbit/s技术应用探讨

目前长途通信光缆上广泛使用的是低于10Gb it/s速率的传输系统,但是随着40Gb it/s技术的快速进步,使得高速率的传输系统终于能够走出实验室并投入商用。光设备制造商很快就将能提供商用化的40Gb it/s光网络解决方案,这种方案有助于降低运营成本,并能满足现在和未来的带宽和业务需求。     

论科学研究的微观动力

我国当前的学风浮躁现象与科学研究的微观动力有关。寻求对好奇心的满足一直是人类探索自然奥秘的动力。在科学研究高度职业化的大科学时代,对综合利益的诉求在客观上也是科学家从事科学研究的动力,从而使科学家表现出科学人和经济人的双重角色,并都以科学共同体的承认为追求目标。共同体中“成果—承认—满足”的机制使科学家的好奇心和好利心得到不同程度的满足和激励,也导致了建制目标的间接化,但不会影响共同体建制目标的实现。因此,共同体认可科学家对承认的直接追求是一种双赢的折衷。解决学风浮躁的问题必须正视科学家所具有的经济人角色。     

一个描述机器人团队形成的动态演化模型

目前在多机器人领域，对组织、团队和群体概念比较混乱，团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算，从协作主体层和能力层研究了机器人团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器人团队形成的动态演化模型，目前国内外尚无类似模型。该模型不仅能对机器人团队有一个整体描述，而且能定量描述团队形成时的动态演化过程。     

悼念И.П.巴尔金院士

世界著名的苏联卓越科学家、苏联科学院副院长巴尔金院士不幸于1月7日在莫斯科逝世。巴尔金院士的逝世不仅是苏联科学和工业的巨大损失,而且对国际科学技术界来说,也是一个巨大的损失。中国人民和科学技术工作者为失去这位亲密的朋友而深切哀悼。巴尔金院士的一生,是为黑色冶金技术进步而斗争的典范。他在巨型冶金工厂全盘机械化的设计问题上,在制造最完善的标准冶金设备方面,特别     

含蜡原油热处理管输工艺的研究

本文根据储运教研室多年来对我国主要油田含蜡原油所作的室内外试验,及对热含蜡油管道经济运行参数的研究,提出了热处理后管道输送和在热油管输工艺中恰当利用含蜡原油热处理特性的可行性及可能取得的经济效益。     

利用tet-off诱导表达系统研究Akt的功能

用ＢＡ／Ｆ３β细胞建立了含ｔｅｔ－ｏｆｆ诱导表达系统的细胞株ＢＢＴ,并用对ｔｅｔ－ｏｆｆ应答的荧光素酶报告基因检测证实该系统中基因诱导表达的效果极其显著。随后在ＢＢＴ细胞中转入了对ｔｅｔ－ｏｆｆ应答的Ａｋｔ表达质粒,并筛选了稳定株。Ｎｏｒｔｈｅｒｎ杂交结果显示,Ａｋｔ可以极显著地被ｔｅｔ－ｏｆｆ诱导表达。选择了诱导效果最好的单克隆ＢＢＡ进行了Ａｋｔ的功能研究。用ＭＴＴ法检测发现Ａｋｔ可以极显著地抑     

频率密集复合结构非平稳随机地震反应分析

总结了非平稳随机地震反应分析的特点; 针对频率密集主次复合结构体系, 提出了主次子结构的截断模态综合分析方法; 并在此基础上, 利用Kronecker代数进行了非平稳随机地震反应分析. 作为算例, 进行了频率密集的巨型框架悬吊体系的非平稳随机地震反应分析, 并介绍了该方法的一些特点.     

电动汽车用异步电动机直接转矩控制系统仿真

采用有关数学模型，建立异步电动机的仿真模型，并在此基础之上建立了基于MATLAB／Simulink的电动汽车用异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。对电动机启动后在不同负载下的运行工况进行动态仿真。仿真结果表明，该控制系统静态性能较好、控制精度高，能满足电动汽车用异步交流电动机控制的需要。