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251.
252.
一种适用于SINS动基座初始对准的新算法 总被引:7,自引:1,他引:6
在运载体运动情况下,提出了一种适用于捷联惯导系统(SINS)初始对准的新算法,该算法以惯性空间为过渡参考基准,即建立了初始时刻惯性坐标系(i0系)和初始时刻捷联惯组惯性坐标系(ib0系)两个惯性坐标系。将捷联惯组坐标系(b系)与导航坐标系(n系)之间的初始对准姿态矩阵的实现分解为三步骤:(1)通过地理位置和初始对准时间求解i0系至n系的变换矩阵;(2)通过惯导比力方程变形,引入测速仪速度辅助,求解从ib0系至i0系的常值变换矩阵;(3)使用姿态更新算法实时计算b相对于ib0系的变换矩阵。最后,载车运动环境下的初始对准试验结果表明航向角对准精度达到了0.1°(1σ)。 相似文献
253.
254.
依据1:20万水系沉积物化探测量数据,从区域地质构造背景出发,统计分析研究区及不同构造单元主要成矿元素及相关元素的平均值、变异系数、富集系数,得出研究区及不同构造单元元素的空间变化规律、富集特征、元素组合特征及与矿的关系,为该区进一步找矿和资源潜力评价提供更为详实、可靠的依据. 相似文献
255.
中国稀土产业现状及战略安全的几点建议 总被引:4,自引:0,他引:4
稀土金属是重要的战略资源,因其独特优异的性质而广泛应用于高精尖科技和军工领域.稀土又是我国的优势资源,其资源储量、生产量、消费量和出口量均占世界第一,稀土资源的开发和利用日益受到关注.介绍了我国稀土资源储量及分布状况.阐述了我国稀土矿产品生产和消费情况以及稀土在军事领域的应用,分析了我国稀土资源开发利用中存在的问题,提出了加强我国稀土产业战略安全的建议. 相似文献
256.
阐述了分布式能源系统的概念与特点,从能源安全、环境压力、提高能效、电力发展等方面论述了我国发展分布式能源的必要性.根据国内外分布式能源发展的现状,提出了我国发展分布式能源的主要形式及建议,指出分布式能源系统是保证我国能源可持续发展战略实施的有效途径之一,发展潜力巨大. 相似文献
258.
通过一个不完全信息下的多阶段动态博弈模型,证明我国利率市场化成败的关键在于微观经济主体--国有企业的行为市场化。 相似文献
259.
讨论a,b,r〉0时向日葵方程可能出现的Hopf分支的情形,对于有限时滞,无论以a为参数,还是以r为参数,均估计出向日葵方程至少有几个Hopf分支值。 相似文献
260.
概述了民营科技企业的主要特征及其在我国国民经济发展中的作用,指出了我国目前民营科技企业存在的问题及21世纪面临的主要任务。 相似文献