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针对多自主水下航行器编队协同控制问题,建立了基于Leader-Follower编队的数学模型,设计了编队控制律,并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果,利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明,提出的编队控制算法是有效的,所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果,该仿真模型易于扩展,且可以验证其它编队控制算法。 相似文献
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火灾图像边缘检测和轮廓提取算法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在数字图像处理中,理想的图像边缘检测算法可以根据挖空法再结合边缘跟踪技术设计算法来实现。而在实际工程应用中,所获取的图像中的噪声很多,现有的边缘检测算法检测出的轮廓一般粗细不一,边缘不连续之处过多。为此在检测出图像中物体的轮廓后,还要花大量的时间来处理躁声,在实际应用中很难实现,并且实时性也很差。为此提出一种基于连通区域面积阈值化的实现算法,可以同时实现噪声消除与轮廓提取,以更好地定位图像中的目标物体。 相似文献
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本文针对我区当前公路工程建设过程中存在的一些问题并结合本人多年从事公路工程施工和质量监督的切身体会,探讨在目前形势下,如何加大公路工程试验检测工作力度,切实提高公路工程质量。 相似文献
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严鋕钰 《广西民族大学学报》2000,(2)
乾隆皇帝和叶卡特林娜二世是中俄两国历史上著名的封建帝王,分别继承、发展了康熙和彼得一世的内外政策,把两国封建社会的历史推向了鼎盛阶段。在中国,从康熙到乾隆统治的一百多年,被史家称为“康乾盛世”。在俄国,叶卡特林娜二世实行“开明专制”,其统治时期被贵族誉为俄罗斯帝国的“黄金时代”。但从世界历史全局横看乾隆和叶卡特林娜,则两人又不同程度地落伍于18世纪的时代潮流。乾隆实行闭关政策,使中国失去了向西欧先进国家学习,追赶时代潮流的机会。叶卡特林娜二世则竭力维护和加强沙皇专制制度和农奴制度,延缓了俄国近代化的步伐,对此后俄国历史的发展产生了消极影响。 相似文献
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HIS的科学性、系统性、先进性和复杂性,决定了HIS实施过程是相当复杂的,只有在医院具备良好的软环境并且在关键环节得到有力控制才会成功实施。 相似文献
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建构主义(Constructivism)在当今是理论界、学术界的“热点”,建构主义者提出的各种关于学习、教学的观点对当今的教学改革很有启发。作为基础教育的基础,学前教育从中得到许多启示。 相似文献
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船舶螺旋桨轴油液监测的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了对船舶螺旋桨轴实施油液监测的必要性,以两条不同类型的船舶为例,采集油样并进行检测分析。得到了螺旋桨轴正常状态下主要磨损元素的浓度和主要磨损类型磨粒的显微特征,这些研究树指导油液监测技术在船舶机构中的应用具有重要意义。 相似文献