肉毒杆菌食物中毒15例

肉毒杆菌食物中毒是由肉毒杆菌外毒所致的中毒性疾患。甘肃省天水市407医院2002年1月收治食用自制豆豉引起肉毒杆菌食物中毒15例。为提高对本病的抢救水平,就病例中患者抢救经验进行了总结。     

大跨度地下洞室围岩结构面空间展布的确定性研究

以某电站大型地下厂房主变洞为例,研究了大型地下洞室围岩结构面的空间尺度各指标的关系、相关方程的建立、可视化图形展示以及在洞室拱顶与边墙出露位置的确定,从而得出结构面在洞室周边出露的确定性信息.这些确定性的信息将是大型洞室组合块体的确定、确定性块体稳定性评价、围岩岩体质量分类、围岩二次应力计算的基础,同时也为设计和施工技术人员提供了较准确可靠的地质依据.     

基于语义的负载均衡策略与传统策略的比较

以传统负载均衡策略为基准,对基于应用层语义的负载均衡策略进行了全面的分析研究．指出了后者具有自动鉴别数据报内容与虚知识库数据信息,并能通过提高节点的Cache命中率提高系统性能的明显优势．最后,从排队论观点证明了基于语义的负载均衡系统能显著降低系统的平均响应时间．     

基于多USV/AUV的水下定位系统队形结构研究

针对现有自主水下航行器（autonomous underwater vehicle, AUV）水下高精度定位技术的不足,基于水面全球定位系统智能浮标技术和移动长基线技术,提出一种基于多无人水面船（unmanned surface vehicle, USV）的水下定位方法。重点利用克拉美〖CD*2〗罗下界和费希尔信息矩阵理论建立了定位系统的定位性能评价函数,通过评价函数极大化方法,分析了三维空间定位系统中USV/USV以及USV/AUV之间的相对队形结构对定位性能的影响。此外,分析了最优队形结构条件下,定位性能相对于较小的距离值偏差以及角度值偏差的敏感性变化问题。最后,仿真实验结果证明了结论的有效性。     

基于偶极势场的自主水下航行器回坞导引算法

针对欠驱动自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的自主回收问题,提出了基于偶极势场的一种回坞导引算法。将回坞过程分为回坞准备阶段和回坞阶段,其中回坞准备阶段利用航路点导引为AUV规划出一条路径,使AUV到达回收站的一定范围之内,保证AUV可以对回收站上的两个应答器进行准确定位;而回坞阶段AUV根据获得的应答器的测量位置计算出AUV在对接系下的坐标,利用建立的偶极势场导引AUV沿入口方向进入回收站。采用自适应非奇异终端滑模控制,保证航向角跟踪控制的鲁棒性和自适应性。仿真结果表明,所设计的回坞导引算法是有效的。     

基于模型参考的多自主水下航行器自适应覆盖控制

针对海洋监测过程中由水下粘滞物等因素引起系统模型参数变化的情况,提出了一种基于模型参考的多自主水下航行器(autonomous underwater vehicles,AUV)自适应覆盖控制方法,旨在合理分配多AUV资源,提高目标海域的监测效率。首先根据给出的系统代价函数,应用质心Voronoi分配原则对目标海域进行最优分配,确定多AUV最优监测目标。在此基础上,利用基于模型参考的自适应控制方法,设计在AUV模型参数未知的情况下,多AUV的最优覆盖控制方法,使得覆盖网络能够从任意初始位置收敛到最优覆盖配置。最后通过仿真实验验证了上述算法的可行性与有效性。     

基于限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计

为了降低车辆状态估计过程中历史量测数据误差的影响,提出一种限定记忆随机加权扩展卡尔曼滤波(LMRWEKF)算法.首先,建立三自由度非线性车辆动力学模型;其次,将限定记忆滤波与扩展卡尔曼滤波融合,构成限定记忆扩展卡尔曼滤波;然后,依据随机加权理论,设计服从狄利克雷分布的加权系数来进一步提高滤波估计精度;最后,建立Cars...     

基于形态学小波理论和SVM神经网络的人脸识别

主要研究了快速识别人脸的基本算法,它包括人脸检测和人脸识别两部分.人脸检测部分利用肤色电平的聚类特性和形态学处理检测出准人脸图像,再利用小波特征提取出特征进行人脸认证.人脸识别部分采用支持向量机(SVM)神经网络进行人脸识别.支持向量机神经网络对二类判别具有很强的识别能力.对于N类判别需连续使用N次.该方法识别速度快,且不受发型、头饰、眼镜等的影响.仿真证明了该方法的有效性.     

广东家庭室内飞尘十溴二苯乙烷和十溴联苯醚的含量及其人体暴露评估

2009年1~2月,在广东省韶关、清远等11个地区采集了65个家庭室内飞尘样品,分析了其DBDPE和BDE209的残留状况,评估了室内飞尘所含十溴联苯醚（BDE209）及其替代物十溴二苯乙烷（DBDPE）对人体的暴露风险. 结果表明,DBDPE和BDE209在所有样品中均可检出,其范围分别为30.9~16 370、5.44~955ng/g,均值分别为3 020 、167 ng/g;采样家庭室内飞尘BDE209的含量处于较低水平,而DBDPE却处在较高水平;DBDPE残留量可能已超过BDE209. 成人和儿童通过室内飞尘摄入的DBDPE平均日暴露量分别为0.72、14.5 ng/（kg?day）,而BDE209则分别为0.80、0.040 ng/（kg?day）,儿童DBDPE和BDE209的最高日暴露量分别达58.0、3.21 ng/（kg?day）,显示儿童处于相对较高的DBDPE和BDE209暴露风险.