新型水下航行器实时仿真模拟器研究

为了加快某新型远程智能水下航行器的开发速度,针对其组成进行了实时仿真系统的设计。提出了该航行器实时仿真模拟器的方案构思,并进行了实时仿真模拟器软件和硬件的详细设计,给出在该模拟器上的实验结果。结果表明,该模拟器能为航行器创造一个很好的实时仿真环境,通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对航行器控制系统软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本。     

基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果，该仿真模型易于扩展，且可以验证其它编队控制算法。     

跆拳道运动广受青少年青睐的社会学分析

从社会学角度分析了跆拳道运动受广大群众特别是青少年青睐的原因,如“以礼始,以礼终”的尚武精神、青少年的从众心理及其观赏性强等;进而阐述跆拳道运动在增强青少年体质、促进青少年个性的形成和发展等方面的作用.     

火灾图像边缘检测和轮廓提取算法研究

在数字图像处理中,理想的图像边缘检测算法可以根据挖空法再结合边缘跟踪技术设计算法来实现。而在实际工程应用中,所获取的图像中的噪声很多,现有的边缘检测算法检测出的轮廓一般粗细不一,边缘不连续之处过多。为此在检测出图像中物体的轮廓后,还要花大量的时间来处理躁声,在实际应用中很难实现,并且实时性也很差。为此提出一种基于连通区域面积阈值化的实现算法,可以同时实现噪声消除与轮廓提取,以更好地定位图像中的目标物体。     

员工流动损益的计量研究

随着企业间人才的竞争日益激烈,员工流动的现象也愈演愈烈。适当的人才流动对人力资源配置的科学化、合理化有着一定的积极意义,但过高的流动率也会给企业带来巨大损失。笔者从成本-收益的角度出发,在已有的员工流动成本模型基础上,构建了全新的员工流动损益模型,并提供了隐性成本/收益的有效计量方法,让人们对于员工流动有更客观、更全面的认识,有利于企业正确的评价员工流动对企业的影响,帮助企业提高人力资源的管理水平。     

基于遗传算法的神经网络学习算法研究

为了克服神经网络结构和参数设计的随机性及依赖于人的经验的缺点,提出了一种改进的基于遗传算法的BP神经网络学习算法。该算法结合了神经网络的快速并行性和遗传算法的全局搜索性,首先利用遗传算法对神经网络结构、初始连接权和阈值以及学习率和动量因子进行全面进化设计,在解空间中定位出较好的搜索空间,然后在进化神经网络中用训练样本再次寻优。通过利用该算法对XOR问题求解,证明了该算法的有效性,其收敛速度和精度均优于基本BP算法和附加动量项的BP算法。     

间歇精馏过程中最小过渡馏分的优化控制

提出了间歇精馏过程中最小过渡馏分的概念，对有无持液量两种情况时最小过渡馏分的计算方法进行了研究，并建立了相应的数学模型，通过数学模拟分析了间歇精馏过程理论板数和持液量对其最小过渡馏分量的影响．结果表明：间歇精馏过程的最小过渡馏分量随理论板数的增加先降低、后逐渐达到一个稳定值；塔板和冷凝器的持液量与最小过渡馏分成正比关系．     

木霉菌对3种蔬菜病原菌的拮抗作用

测定了11种木霉对黄瓜枯萎尖孢镰刀菌(Fusarium oxysporum)、黄瓜黑星病瓜疮痂枝孢霉(Cladospori-um cucumerinum)和番茄叶霉病褐孢霉(Fulvia fulva)的拮抗作用,筛选出1株M6粘绿木霉对3种病菌均有较强拮抗作用,而且对黄瓜枯萎病的室内盆栽防效可达65.66%。与此同时还观察到多数木霉生长速度快、生长繁茂,快速覆盖病原菌的菌落,竞争作用、抗生作用和重寄生作用是其主要作用机制。     

浅谈试验检测工作对提高公路工程质量的重要作用

本文针对我区当前公路工程建设过程中存在的一些问题并结合本人多年从事公路工程施工和质量监督的切身体会,探讨在目前形势下,如何加大公路工程试验检测工作力度,切实提高公路工程质量。     

乾隆帝与叶卡特林娜二世比较研究

乾隆皇帝和叶卡特林娜二世是中俄两国历史上著名的封建帝王，分别继承、发展了康熙和彼得一世的内外政策，把两国封建社会的历史推向了鼎盛阶段。在中国，从康熙到乾隆统治的一百多年，被史家称为“康乾盛世”。在俄国，叶卡特林娜二世实行“开明专制”，其统治时期被贵族誉为俄罗斯帝国的“黄金时代”。但从世界历史全局横看乾隆和叶卡特林娜，则两人又不同程度地落伍于１８世纪的时代潮流。乾隆实行闭关政策，使中国失去了向西欧先进国家学习，追赶时代潮流的机会。叶卡特林娜二世则竭力维护和加强沙皇专制制度和农奴制度，延缓了俄国近代化的步伐，对此后俄国历史的发展产生了消极影响。