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111.
索网结构几何非线性分析的增量理论 总被引:7,自引:0,他引:7
采用修正的Lagrange坐标的描述法,使用直杆单元分析了索网结构在荷载下的几何非线性,计算结果表明,该方法计算量少,能够使用于复杂索网结构的大跨分析,对于短索单元具有足够的计算精度。 相似文献
112.
为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制. 利用ZMP理论,引入倒立摆模型,从动力学角度预测四足机器人侧向踏步所需的步长与次数. 通过该反射,四足机器人在承受侧向冲击时产生的侧向加速度能够在较短时间内恢复正常,此后终止反射,配合正常直线行走控制方案,四足机器人就能够圆满实现在行走状态下受到侧向冲击后的稳定性控制,其抵御侧向冲击的能力显著提高. 利用Matlab与Adams联合仿真,该方案的可行性和有效性得到了可靠验证. 相似文献
113.
时滞泛函微分方程的某些稳定性定理 总被引:5,自引:0,他引:5
给出了时滞泛函微分方程的零解一致稳定性的新判据,V的上界可以是某些条件下的正函数;对于解的渐近性及渐近稳定性和一致渐近稳定性给出的判据,去掉了方程右端函数f的有界性假设,使V的上界容许是在某种条件下的常负函数,推广了J。K.Hale的结果,便于应用。 相似文献
114.
115.
导弹作战系统生存能力新概念 总被引:8,自引:1,他引:7
本文在指出现有生存能力概念的不足后,提出了导弹作战系统生存能力的新概念,并探讨了基于新概念的生存策略的结构 相似文献
116.
117.
采用数值仿真耦合求解流体动力方程与扑翼运动方程,建立扑翼-流体耦合的自主推进计算模型,数值模拟了非正弦俯仰运动下扑翼在前进方向及侧向的自主推进,研究在静水中不同运动波形及俯仰频率对自主推进速度、自主推进效率及流场结构的影响.结果表明:非正弦波形调节参数K和俯仰频率对自主推进前进速度、前进距离影响很大,提高K或频率,可增大平均前进速度、前进距离与侧向位移,并在K=2.5的方波取得平均速度最大值,相较于正弦波运动提高70.3%;自主推进效率及能量利用率随着K的减小不断增大,高频时推进效率高,低频时能量利用率高. 相似文献
118.
为了反映插电式混合动力公交车(PHEB)在实际公交工况运行时的真实油耗,提出了一种基于实时交通信息的工况构建方法.首先,通过车载传感器获取实时交通信息,利用D-S证据理论对获取的多种传感器信息进行多源信息融合.其次,根据实车采集的原始行驶数据,对车速片段进行划分.利用马尔可夫转移矩阵,结合蒙特卡洛方法构建了全局行驶工况... 相似文献
119.
碳材料具有来源广、易制备等优点,是极具潜力的钾离子电池负极材料.以葡萄糖为碳前驱物,四硼酸钠为硼源,氯化钠为模板,制备了硼掺杂多孔碳.材料表征结果表明,硼掺杂多孔碳由超薄多孔碳纳米片组装而成,具有三维网络结构、较大的比表面积(577.8 m2/g)及孔体积(0.66 cm3/g).当用作钾离子电池负极材料时,该硼掺杂多... 相似文献
120.
欧阳明高 《科技导报(北京)》2020,38(10):50-51
<正>1实力:换一个坐标看中国技术创新的优势与短板中国的经济体系是由计划体制转型而来,习惯以行业行政管理划分为能源、化工、电力、汽车、铁路、航天等部门,如果以业务类型划分为B to G(做政府买单的业务)、B to C(做终端消费者买单的业务)、B to B(做企业买单的业务)等业务,可能更容 相似文献