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11.
12.
基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。 相似文献
13.
当前连续固体激光器由于工作物质品质提高、腔体设计和工艺的完善,激光效率已明显提高。因此,连续固体激光器正向高效,小型化发展。整机小型化的关键是电源小型化,因为它是整机的体积和重量的最主要部分。现在,虽然对电源作了大量的改进,尤其是对主电源作了许 相似文献
14.
15.
由高分子反应统计理论,结合~1H-NMR及(13)C-NMR方法,分析了T902抗泡剂的序列结构,获得了该三元无规共聚物分子的链段分布函数。系统研究了分子结构对消泡性能的影响,指出了改善抗泡剂配伍性能的正确途径。 相似文献
16.
以"三个代表"重要思想为指导,努力学习马列主义,毛泽东思想,邓小平理论,紧密联系思想和工作实际,深刻理解"三个代表"重要思想的科学内涵,精神实质,理论依据,内在联系和对党的基层工作重要指导意义,贯彻落实"三个代表"重要思想,认真做好党的基层组织工作. 相似文献
17.
运用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法、实地访谈等方法,对江苏省12所高校的900名大学生余暇体育现状进行调查,分析探讨了当前我省高校大学生余暇体育的现状,并针对调查现状提出了建议。研究结果表明:加强大学生体育意识培养;建立一些适应大学生余暇体育活动的俱乐部,进一步完善余暇体育的组织形式;加强学校有关部门对课外体育活动工作重要性的认识;提高学校体育场地、设施的利用率并充分发挥体育教师在余暇体育中的作用,是推进我省高校余暇体育更好发展的当务之急。 相似文献
18.
在图书馆文献信息工作中如何把握国家信息政策 总被引:1,自引:0,他引:1
遵循国家信息政策,保障图书馆文献信息事业的健康发展。 相似文献
19.
20.
合成了磷氮型极压抗磨添加剂亚磷酸二丁酯-马来酸二丁酯-胺衍生物(Ⅰ)和亚磷酸二丁酯-丙烯酸酯-胺衍生物(Ⅱ)。研究表明烷基链较长时油溶性好,用伯胺时极压抗磨性好。经比较,Ⅰ中采用十二胺衍生物(Ⅰ-4)时,其极压抗磨性最好(WSD=0.38mm,P_B=1176N,铜片腐蚀结果为1b),它在基础油(750SN)中最佳用量为2%(wt)。用差热分析、红外光谱和俄歇尔电子能谱初步研究表明:磷氮剂(Ⅰ-4)的作用机理是在摩擦表面形成一种含有磷酸铁的化学保护膜。 相似文献