基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果，该仿真模型易于扩展，且可以验证其它编队控制算法。     

吸附式空气取水物理吸附材料研究进展

吸附式空气取水技术是解决干旱地区水资源短缺的有效技术手段.吸附材料的设计和选取直接决定吸附式空气取水的性能,物理吸附材料因其具有易于再生等诸多优越的性能得到了学者的广泛研究.本文简要介绍了基于吸附-脱附循环吸附式空气取水技术的工作原理和物理吸附材料3种不同的吸附机制,进一步提出了理想物理吸附材料的设计目标.通过对近些年来吸附式空气取水物理吸附材料的研究进展进行总结和分析,综述了硅胶、沸石、磷酸铝、有序介孔材料、金属有机骨架材料和共价有机骨架材料等不同物理吸附材料的特点和研究现状,总结对比了不同材料的吸附性能,最后着重分析了目前物理吸附材料在吸附量、动力学、循环稳定性和规模化应用等方面存在的问题,并提出了引入离子交换法、采用多孔基质、引入疏水性官能团和取消溶剂等技术路径,对新一代物理吸附材料的研发具有一定的借鉴意义.     

2012年平板电脑成绩单

<正>2012年,平板电脑市场风起云涌。从最初的NewiPad独领风骚,到如今的群雄逐鹿,风云四起。每一家公司都将平板电脑市场视为重中之重,无一例外地将本公司的最新技术融入平板电脑的设计当中。如今,市面上的平板电脑质量良莠不齐,2013年第1期的《科学24小时》将为您点评2012年各个品牌平板电脑的表现以及市场反应,希望能对您有所帮助。     

自主学习策略探究

自主性学习策略的研究是在前人研究的基础上提出了裂为科学的研究方法，并设计出在网络环境下进行研究的模型。此模型分为6个部分。核心部分是自主学习的主体。在网络中应用此模型．可以很好地实现学生在网络环境中根据自身特点和需要。进行有效地自主性学习，最终达到提高学习效果的目的。     

锁定钢板治疗股骨远端粉碎性骨折的临床分析

目的 评价锁定钢板治疗复杂股骨远端粉碎性骨折的疗效.方法 对2004年2月～2007年2月应用切开复位锁定钢板治疗股骨远端复杂粉碎性骨折29例资料进行分析.结果 29例随访10～48个月,平均16个月,骨折愈合28例,不愈合1例.膝关节功能按Karlstmm标准评价:优良率89.6%.结论 锁定钢板治疗股骨远端粉碎性骨折固定可靠,能早期锻炼,效果显著.     

用乳状液膜法提取浓缩L-苯丙氨酸

以膜相中D2EHPA[磷酸二（2-乙基已基）酯]为载体,煤油为有机溶剂,N-205为表面活性剂,内相中以1．5mol／,的盐酸为试剂,高速剪切制乳;在喷射提取往内,用1L,乳状液对6L左右的初始浓度为21g／L左右的外相L-Phe（基丙氨酸）水溶液进行了3次提取,第1次提取后,内相平均浓度达120g／L左右,外相最后平均浓度为0．95g／L左右;每次提取后,液膜破裂率均小于1％,溶胀询小于22％．     

苯和环己烷在碱金属阳离子交换型ZSM-5沸石上的吸附性能研究

本文研究了笨和环己烷在碱金属阳离子交换型ZSM-5沸石上的吸附作用,沸石中的阳离子半径大小及其性质对吸附作用的影响,以及沸石孔道内吸附力场的特征。用高真空重量法测定了在沸点温度与临界温度之间的范围内苯和环己烷在H、Li、Na、K、Rb和Cs型ZSM-5六种沸石上的高温吸附等温线,测得苯和环己烷在HZSM-5上的初始吸附热,分别为19.5和15.0千卡/克分子,此外还进行了热重实验和程序升温热脱附实验。结果表明碱金属阳离子交换型ZSM-5沸石孔腔吸附力场强,尤其对环己烷在ZSM-5沸石体系上的吸附,非特定作用力强,而且能量分布不均一。与环己烷相比,笨在沸石体系上的吸附特定作用较强,阳离子半径小的沸石上对苯的吸附特定作用更为明显。     

新型水下航行器实时仿真模拟器研究

为了加快某新型远程智能水下航行器的开发速度,针对其组成进行了实时仿真系统的设计。提出了该航行器实时仿真模拟器的方案构思,并进行了实时仿真模拟器软件和硬件的详细设计,给出在该模拟器上的实验结果。结果表明,该模拟器能为航行器创造一个很好的实时仿真环境,通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对航行器控制系统软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本。     

双剑合璧 智能体验——GALAXY Note3&GALAXY Gear

<正>北京时间2013年9月5日凌晨,三星在德国柏林召开了举世瞩目的秋季产品发布会,推出了全新旗舰手机GALAXY Note3和首款智能佩戴设备GALAXY Gear。在历经了3个月的销售黄金期后,Gear的全球销售量达到了600多万块,Note3更是达到了900多万台。三星,你好犀利!     

论唐代南岳祭祀体系及神圣空间之建构

南岳衡山祭祀受到朝廷重视始于唐代,并对后代产生深远影响,文章分析了南岳祭祀文化的形成,认为唐代南岳衡山的祭祀分为常祀和因事特祀,并对唐代南岳衡山的因事特祀情况进行了考证,祭祀强化了祝融与衡山的联系,巩固了衡山的南岳地位,将祝融信仰与南岳衡山固定相联,将祝融信仰在地理空间层面归属和转化到对南岳衡山的信仰,从而建构了南岳衡山的神圣空间。