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1.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
2.
严德明 《中南大学学报(自然科学版)》1993,(5)
采空区掘进充填井是一次回采嗣后块石胶结充填采矿法的关键。如不解决,采空区将不断扩大,势必造成地压危害和残留空场硫铁矿矿石氧化自然发火。而新桥硫铁矿采空区已达10~4m~3以上。解决采空区充填井已是燃眉之急。采用SQZ-1型潜孔钻车钻凿深孔而后分段爆破成充填井的成功,既解决了新桥矿采空区充填问题,又解决了其他方法不能掘进采空区充填井的问题,对类似矿山有较大的推广应用价值。 相似文献
3.
医疗收入采用权责发生制核算,然而,现行的医疗收入确认存在明显的收付实现制表迹,不利于真实反映医院的收入状况.本文结合我国医院结算的特点对医疗收入的确认进行分析. 相似文献
4.
智晓静 《科技情报开发与经济》2007,17(22):33-34
介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。 相似文献
5.
大落差管道下坡段不满流流动特性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
根据流体力学原理,分析了大落差管道有不满流存在时的稳态和瞬态流动特性,阐明虽然不满流的存在对压力波的传递有抑制作用,且可节省压站的投资,但由于气体空间的存在,使管道中的部分管段呈气液两相流特性,而两相流管道的压力波传播过程与单相流动有着相当大的差别。 相似文献
6.
谭晓静 《武汉科技学院学报》2006,19(11):190-193
以某本科高校为例,探讨其研究生英语教学问题。对于研究生群体来说,其来源、成份复杂多元,其英语基础“贫富差距”较大。因此,对非英语专业的研究生英语进行分级教学是学校明智的举措。一年教学实践后,通过对研究生同学的问卷调查和访谈,结果表明在分级程序、课程设置、教师素质、教学理念和测试方式等方面还存在问题。 相似文献
7.
心理学与思想政治都是研究人的思想意识和行为的人文学科,两者的教育方法在许多方面可相互借鉴,本文分析了心理学理论应用于思想政治教育的必要性,在此基础上提出了心理学理论在思想政治教育中的应用策略. 相似文献
8.
本文结合东线公路博鳌排岭大桥钻孔灌注桩的实践,介绍施工过程的一些事故处理,为桥梁钻孔灌注桩施工提供一些有益的参考。 相似文献
9.
1、引言 锂离子二次电池也称锂离子可充电电池。它是在金属锂二次电池的基础上进行开发而成,并于1990年2月正式问世。在日本,最早实现其商品化的是索尼的一家子公司——索尼能源技术公司(Sony Energy Tech)。 当初,尽管索尼已经生产了用电池进行工作的电子产品,但在该集团内部并不生产电池。当时的索尼总经理盛田昭夫策划,无论如何也得自己制作电池。为此,他指派索尼化工公司(SonyChemical)的董事长兼总经理户泽奎三郎与美国 相似文献
10.
根据系统分析理论,为确定抽水站最佳转速提出了一种非线性规划模型,该模型以抽水站效率最高为目标函数,并考虑泵工况点、泵允许变速范围、流量、轴功率等多种约束条件,该模型克服了以泵效率最高为准确确定最佳转速的常规方法的局限性,通过试验对该模型的泵装置部分作验证,并给出其与常规方法的比较,该模型所求最佳转速时的泵装置效率比用常规方法得到的高0.64%-1.46%。 相似文献