硅桥连共轭聚合物的合成及硝基苯胺对其荧光淬灭性能的研究

制备了3种双（二甲基硅基）取代的含硅单体化合物,即1,4-双（二甲基硅基）苯、4,4′-双（二甲基硅基）联苯、9,10-双（二甲基硅基）蒽,并将上述化合物分别与4,4′-双（乙炔基）联苯在RhCl（PPh3）3/NaI催化下进行硅氢加成反应,制备相应的硅桥联共轭聚合物.进一步对聚合物单体的光物理性质研究发现,由于硅甲基对构型的影响,聚合物对单体均呈现一定的荧光增强现象.利用对硝基苯胺作为淬灭剂,聚合物在淬灭剂极低浓度时（10-6 mol/L）,依然具有良好的淬灭性.     

小型智能家居机器人的设计与实现

为实现低配机器人完成较高智能的服务, 设计并实现了一款小型智能家居机器人。 该机器人能高效、 自 主地建立环境地图, 规划出最优路径到达目标点, 从目标点取物后沿原路返回。 机器人通过红外低配传感器感 知未知环境, 并建立栅格地图; 通过宽度优先搜索规划出两点间的最优路径。 采用北京博创的“创意之星冶模 块化机器人平台设计并搭建了一款具有抓取功能的轮式机器人, 将提出的算法在机器人上进行了实现。 实验 表明, 提出的算法可在低配机器人上实现并完成指定的功能, 该机器人适用于家居环境, 能辅助老年人完成一 定的取物操作, 对机器人的发展起到了积极的推动作用。     

一种基于CLB内部共享线网的高效的通用打包方法

为了适应现代FPGA中的可编程逻辑单元日益复杂化的结构,已有的CAD工具中的打包阶段的处理过程预留了很大的灵活性,然而这引起了打包阶段运行时间的显著增长.本文提出一种考虑可编程逻辑单元中共享线网的打包方法 S-AAPack.该方法先记录可编程逻辑单元中与当前打包处理相关的共享线网的信息,然后利用该记录的共享线网信息快速判断出不合法的映射,达到减少整体运行时间的目的.实验结果表明,与最新的VTR7.0相比,S-AAPack使打包阶段在运行时间方面实现了1.83倍的加速,同时不改变其输出结果在时序、面积等方面的质量.     

非损伤技术研究天山马鹿性别比与冬季家域

 利用5对微卫星对331 堆粪便进行个体识别,发现喀拉乌成山小渠子地区73 堆粪便来自32 头马鹿,白杨沟64 堆粪便来自28 头马鹿,哈密东天山国家森林公园的白石头地区87 堆粪便来自66 头马鹿,松树塘地区41 堆粪便来自32 头马鹿,寒气沟地区66 堆粪便来自42 头马鹿。利用SRY基因鉴定的天山马鹿雌雄比是1.78:1~2.89:1,粪便形态鉴定的结果是1.62:1~2.40:1,两种方法获得的结果无统计学差异。冬季雌雄马鹿家域范围分别是1.24~1.71 km²和1.02~1.57 km²,雌雄性家域范围差异不大,这是由天山马鹿自身习性决定的。     

建设双优电网 亮丽后稷故里

经济要发展，电力需先行。武功县供电分公司按照“统一规划、分步实施，因地制宜、突出重点，经济合理、先进实用”的原则，坚持“政府发动、电力推动、乡村主动、百姓互动”的工作思路，依据“新农村、新电力、新服务”的总体要求，加强领导，周密部署，分步实施，整体推进，高标准、高质量地完成了新农村电气化建设的目标任务。     

大环聚硅氧烷的研究进展

大环聚硅氧烷是最早被发现并研究的大环状高分子之一。在过去的几十年间，人们对大环聚硅氧烷进行了深入研究，但是有些问题仍未得到很好解决，比如大环聚硅氧烷的合成效率依然很低。文章对大环聚硅氧烷的研究进展进行了综述，并对大环聚硅氧烷未来的发展进行了展望。     

基于刚度匹配的盾构掘进机械系统顺应性评价方法

盾构的顺应性是指盾构掘进机械系统对地质环境变化引起载荷突变的适应能力.由于顺应任务的不同,现有机器人的顺应性方法难以直接应用到盾构机械系统的顺应性评价与设计当中.根据盾构掘进机械系统刚度与掌子面接触刚度的等效计算,本文提出了以机械系统刚度曲线与掌子面等效刚度曲线的匹配程度为度量的盾构机械系统顺应性评价指标,阐述了指标的定义和计算方法,并通过实际案例说明了指标的有效性.本文所提出的新指标可用于评价盾构机械系统对地质变化引起载荷波动的顺应能力,同时可以为盾构推进系统的设计提供指导.     

饮食限制58d对小鼠学习记忆及抗氧化能力的影响

采用行为观察和生化检测方法,研究了饮食限制58 d对小鼠学习记忆的影响及其各组织中超氧化物歧化酶(SOD)活性和丙二醛(MDA)含量的变化.结果显示:限食小鼠在新环境中更显得不安,66.7%饮食限制组小鼠记忆能力最弱而空间识别能力最强4,0%饮食限制组小鼠学习能力最强;限食小鼠各器官的脏器系数相比自由饮食组都有所升高;各组小鼠所测器官的SOD活性没有明显的区别,但心、肾和脑中MDA含量随饮食限制水平的升高而增高.提示饮食限制对机体器官有一定的损伤作用,适当饮食限制能提高学习能力,但对抗氧化能力的影响不明显.