基于LMI的H∞未知输入观测器设计

针对同时具有未知输入和量测噪声的离散Lipschitz非线性系统,采用扩展状态向量的方法将量测噪声向量当作系统状态,从而将系统化为形式上不含量测噪声的广义离散非线性系统.通过设计广义系统H∞未知输入观测器,同时估计出原系统状态和量测噪声.为了降低设计的保守性,将观测器设计转化为线性矩阵不等式(LMI)求解问题,给出观测器设计算法,并基于延迟估计的思想提出一种未知输入代数重构方法.仿真结果表明:提出的方法可以使状态估计、量测噪声及未知输入的重构信号逼近实际信号,证明了该方法的有效性和正确性.     

基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制

针对具有不匹配未知干扰的非线性系统,研究基于状态估计和未知输入重构的控制问题.在状态可测和未知干扰已知假设下,提出了一种新滑模控制器设计方法,以达到输出渐近稳定;通过设计一种未知输入观测器,对系统的时变未知输入进行重构;基于高增益滑模观测器对未知干扰的微分和系统的输出微分信息进行了有限时间内的精确估计;设计了一种新的基于观测器的控制策略,并论证其可行性.利用一个实际模型验证该控制器的有效性.     

房屋建筑施工过程中的混凝土施工监理解析

在建筑行业高速发展过程中,房屋建筑施工工艺也日益成熟,为了有效地满足房屋建筑施工需求,在施工作业中要严格控制施工工艺,重点进行混凝土浇筑作业的质量控制以及管理,才可以充分地保障房屋建筑工程质量。只有通过科学的方式进行质量控制以及监理,合理控制各种隐患问题,才可以在根本上提升施工质量。在房建施工中,施工监理是重要的内容,直接影响施工进度以及质量,充分保障了施工的整体质量。在我国建筑行业高速发展过程中,混凝土施工作为关键技术,直接影响工程的整体质量。重视施工过程中的混凝土施工监理工作,可以为施工作业有序开展奠定基础。基于此,该文主要对房屋建筑施工过程中的混凝土施工监理工作进行了简单的分析研究。     

自组装单分子膜的缺陷及修饰研究现状

综述了自组装单分子膜的结构及组装方法,缺陷产生的机理、表征方法,以及对自组装单分子膜缺陷的修饰方法．自组装单分子膜可分为单层膜和多层膜．单层膜主要指以共价键和离子键为驱动力形成的,多层膜的组装方法主要是分子沉积(MD)技术和基于化学吸附的自组装单分子膜技术．自组装膜的缺陷对其具有的特殊性能有影响,分子的倒伏造成了膜的缺陷,其影响因素很多,其中基片表面的化学组成与化学性质和成膜分子自身性质起决定作用;优化成膜反应条件,可有效地控制膜的增长．     

1997年3月9日日食时的日冕结构和光度测量

在１９９７ 年３ 月９ 日日全食时, 我们于黑龙江省漠河市（ 西林吉） 作了一系列日冕的照相观测不同感光的日冕像上显示出赤道东西的宽冕流、两极区冕洞、极羽和２０ 多条极射线等结构特征本文综合一些日冕像的形态结构和亮度测量结果,给出日冕的形态结构图、等亮度图、两极区和赤道区东西的亮度分布图     

魔芋葡甘聚糖阻溶剂的设计和筛选

为了设计并筛选出防止魔芋葡甘聚糖溶胀粘连的阻溶剂,对７种魔芋葡甘聚糖阻溶剂配方进行比较。结果表明２．５％的胡砂Ｎａ２Ｂ４Ｏ７作阻溶剂能有效地防止魔芋菊甘糖的溶胀粘连。经脱硼,硼元素残留量达到食品卫生标准。     

风光互补型基站电源系统的设计与运行情况分析

风光互补型电源供电系统,能解决偏远地区基站设备的供电问题.本文论述了风光互补型供电系统的控制器容量、风机安装位置、太阳能电池板阵列安装位置和倾斜角度设计等问题.同时根据所采集的某站点的历史数据,对互补型电源供电系统各组成部分的运行情况进行分析,并提出了针对性的整改方案.     

平衡抛射武器内弹道性能研究

该文研究了某平衡抛射武器发射药厚度对其初速或然误差、最大膛压等内弹道性能的影响.采用所建立的平衡抛射武器内弹道模型计算了该武器系统的内弹道性能,进行了内弹道性能试验,计算结果与试验吻合较好.采用Monte Carlo模拟,计算了不同厚度发射药的弹丸初速及其或然误差和最大膛压.研究表明,在保持弹丸平均初速不变的条件下,发射药厚度对内弹道性能及其稳定性有明显影响.建立了发射药厚度与内弹道性能参数间的定量关系,为改进该武器系统的内弹道设计提供了帮助.     

浅谈油松的移栽技术

山西省开展"身边增绿"工程以来,油松作为一种常绿树被广泛移栽在我省的各个街道、通道、公园等场所.在介绍油松生物特性的基础上,详细阐述了油松的移栽、管护等内容.     

MCM互连延时宏模型和物理参数

该文给出了MCM互连延时的宏模型.用此宏模型研究了延时与MCM互连物理参数的关系,得出芯片之间的平均距离、负载数是影响MCM性能的重要参数.