基于Simulink/VRML的自主水下航行器编队控制仿真

针对多自主水下航行器编队协同控制问题，建立了基于Leader-Follower编队的数学模型，设计了编队控制律，并从理论上证明了控制律的稳定性。为了直观地表达自主水下航行器编队控制的效果，利用MATLAB的Simulink/VRML工具箱构建了水下航行器的编队控制的可视化仿真模型。仿真结果表明，提出的编队控制算法是有效的，所构建的仿真平台直观地表达了自主水下航行器的编队效果，该仿真模型易于扩展，且可以验证其它编队控制算法。     

吸附式空气取水物理吸附材料研究进展

吸附式空气取水技术是解决干旱地区水资源短缺的有效技术手段.吸附材料的设计和选取直接决定吸附式空气取水的性能,物理吸附材料因其具有易于再生等诸多优越的性能得到了学者的广泛研究.本文简要介绍了基于吸附-脱附循环吸附式空气取水技术的工作原理和物理吸附材料3种不同的吸附机制,进一步提出了理想物理吸附材料的设计目标.通过对近些年来吸附式空气取水物理吸附材料的研究进展进行总结和分析,综述了硅胶、沸石、磷酸铝、有序介孔材料、金属有机骨架材料和共价有机骨架材料等不同物理吸附材料的特点和研究现状,总结对比了不同材料的吸附性能,最后着重分析了目前物理吸附材料在吸附量、动力学、循环稳定性和规模化应用等方面存在的问题,并提出了引入离子交换法、采用多孔基质、引入疏水性官能团和取消溶剂等技术路径,对新一代物理吸附材料的研发具有一定的借鉴意义.     

2012年平板电脑成绩单

<正>2012年,平板电脑市场风起云涌。从最初的NewiPad独领风骚,到如今的群雄逐鹿,风云四起。每一家公司都将平板电脑市场视为重中之重,无一例外地将本公司的最新技术融入平板电脑的设计当中。如今,市面上的平板电脑质量良莠不齐,2013年第1期的《科学24小时》将为您点评2012年各个品牌平板电脑的表现以及市场反应,希望能对您有所帮助。     

探讨建筑施工中工程项目质量管理及控制

建筑工程项目质量控制包括事前控制、事中控制和事后控制,这三个阶段构成。工程质量管理与控制对于项目的开发与建设至关重要,是企业生存和发展立足之本。本文就建筑施工质量的管理与控制进行了探讨。     

某住宅大楼的结构设计分析

随着社会的不断发展,人们对住宅结构的的要求越来越高,本文重点是对某住宅综合楼工程结构特点不利因素采取的相应技术措施,并进行分析,希望给同行提供参考.     

自主学习策略探究

自主性学习策略的研究是在前人研究的基础上提出了裂为科学的研究方法，并设计出在网络环境下进行研究的模型。此模型分为6个部分。核心部分是自主学习的主体。在网络中应用此模型．可以很好地实现学生在网络环境中根据自身特点和需要。进行有效地自主性学习，最终达到提高学习效果的目的。     

工程项目管理与成本控制

施工项目管理与项目成本控制是相辅相成的,只有加强施工项目管理,才能控制项目成本;也只有达到项目成本控制的目的,加强施工项目管理才有意义。     

锁定钢板治疗股骨远端粉碎性骨折的临床分析

目的 评价锁定钢板治疗复杂股骨远端粉碎性骨折的疗效.方法 对2004年2月～2007年2月应用切开复位锁定钢板治疗股骨远端复杂粉碎性骨折29例资料进行分析.结果 29例随访10～48个月,平均16个月,骨折愈合28例,不愈合1例.膝关节功能按Karlstmm标准评价:优良率89.6%.结论 锁定钢板治疗股骨远端粉碎性骨折固定可靠,能早期锻炼,效果显著.     

罗伯斯比尔与恐怖扩大化

1793年7月27日,法国资产阶级革命家罗伯斯比尔进入救国委员会,成为雅各宾政府领导人;次年7月27被捕,雅各宾政权覆亡。第二天,罗伯斯比尔被送上断头台。罗伯斯比尔在法国大革命的危急关头,负起了领导革命的重任,依靠人民群众的力量,粉碎了欧洲封建君主国的武装干涉,平定了国内王党叛乱。保卫并推进了大革命,为法国资本主义的发展扫     

用乳状液膜法提取浓缩L-苯丙氨酸

以膜相中D2EHPA[磷酸二（2-乙基已基）酯]为载体,煤油为有机溶剂,N-205为表面活性剂,内相中以1．5mol／,的盐酸为试剂,高速剪切制乳;在喷射提取往内,用1L,乳状液对6L左右的初始浓度为21g／L左右的外相L-Phe（基丙氨酸）水溶液进行了3次提取,第1次提取后,内相平均浓度达120g／L左右,外相最后平均浓度为0．95g／L左右;每次提取后,液膜破裂率均小于1％,溶胀询小于22％．