高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制

针对伺服系统在快速性、准确性和鲁性等方面的较高要求，提出了一种非线性变结构双模控制器。在偏差较小时采用具有时变、非线性、“时间次优开关超平面”的滑模控制，以保证系统的鲁棒性和快速性；在偏差较小时，根据状态变量的幅值可自动转化为线性二次型ＰＩ控制，以保证系统的准确性。仿真结果表明本方案的有效性。     

高原湿地滇池生态系统健康评估探讨

滇池是我国高原重要的淡水湖泊,对滇池湿地环境的恢复健康状况进行客观评价,为滇池环境的综合治理及其湿地生态系统的保护具有重要意义.根据滇池湿地生态系统的实际状况,从生态特征指标、综合功能指标、社会经济指标3大要素层选取15个相应的指标层,应用模糊综合评价法、层次分析法和专家打分法等方法确定评价标准.评价结果滇池湿地生态系统健康度为0.599 2,处于"亚健康"与"健康"之间状态,并对其影响因素进行分析.     

重庆市北碚区入侵植物现状及防治对策研究

在野外调查、标本采集鉴定的基础上,结合文献资料,初步分析了重庆市北碚区外来入侵植物的种类组成、分布状况、原产地、危害程度,并且提出防治对策与建议.结果表明:北碚区有45种入侵植物,隶属于20科,其中菊科种类最多,有11种;原产地为美洲的种类最多,有29种;草本最多,有37种;空心莲子草Alternanthera philoxeroides、小白酒草Conyza canadensis和落葵薯Anredera cordifolia危害程度最为严重;其中歇马镇有入侵植物种数33种,危害程度最为严重.     

课堂设问的技巧及其在《数据结构》课程教学中的应用

课堂设问是课堂教学过程中的重要一环,其教学功能是否得到发挥直接影响到课堂教学效果.本文从设问时机、问题难易程度、设问对象和顺序等方面探讨了课堂设问的技巧,并以《数据结构》中"循环队列"的教学为例,阐述了课堂设问的实施方法,为课堂设问的应用提供有益的帮助.     

Zn-Mn-Al层状水滑石基复合氧化物光催化还原二氧化碳

采用水热法制备ZnMnAl-CO3类水滑石,再经焙烧制备纳米锌锰铝三元复合金属氧化物光催化剂.采用X射线衍射表征了催化剂的组成结构.在模拟太阳光下,通过光催化降解甲基橙和还原CO2来考察样品的光催化活性,并探讨论了各种金属离子比、焙烧前后及焙烧温度对光催化活性的影响.结果表明:当锌、锰和铝的摩尔比为3:1:1、400℃焙烧时所得的样品,具有很强的CO2还原活性,明显优于对甲基橙的降解.当NaOH与Na2SO3的质量比为1.6:5.04时,催化剂加入量为1g/L,反应6h所得CO2的主要还原产物甲醇最多,峰面积达89.7%,说明该样品对减排温室气体具有潜在的应用前景.     

中华青鳉纳帕海种群性状描述及与模式标本产地种群比较

濒危鱼类中华青鳉(Oryzias sinensis)种群因食蚊鱼(Gambusia affinis)的广泛入侵而严重下降,它的任何新种群被发现均具有重要意义。云南国际重要湿地纳帕海中华青鳉种群2016年6月13~17日被首次发现,由于该地为中华青鳉已知海拔最高(约3 260 m)的栖息区域,该地种群具有特殊的保护生物学研究价值。为确定其是否为中华青鳉物种及其性状是否发生区域性特化,对该种群进行了分类形态的检视及描述;并将之与模式标本产地种群的可数及可量性状差异进行了比较。分析发现两种群在可数性状基本相似,而在部分可量形态性状上出现统计意义上的显著差异。进一步利用多元统计分析方法研究显示两种群形态性状重叠明显,揭示它们在分类性状上的差异可能是种内不同地理种群适应不同栖息生境所产生分化差异所致,可以确认纳帕海种群为中华青鳉地理种群之一;而形态形状的差异是否暗示纳帕海种群已经发生了适应高原高寒环境的变异则尚待分子遗传学方面的进一步研究。     

考虑搬运时间的多品种、小批量混流制造系统批量加工模式的优化与资源调度

对带搬运时间的混流制造系统批量加工模式的优化与资源调度问题进行研究. 建立批量工件的加工与搬运时间模型,用于求解生产周期和优化搬运次数. 在此基础上,分析工件排序方案的决策准则,用于确定工件最优投产顺序. 设计互助组优化算法,其可对最优作业排序方案所需的搬运设备进行调度. 研究结果表明: 本文的研究方法可有效求解带搬运时间的批量工件的生产周期,能优化批量工件的搬运时间和次数,可获得工件的最优排序方案,并能合理调度搬运设备资源.     

从问候语看美国俚语

语言是人们进行交际的重要工具之一。人们进行交际时，交际的目的、交际人的心情、交际时的环境等等，都会对交际时的语言形式作一定的选择。美国俚语是很多美国人日常生活交际中常用的一种语言形式。本文从“问候”及我们常说的“打招呼”这一常见的交际形式入手，来探求美国俚语中在表达同一语言功能时所采用的不同的语言形式。     

再生丝心蛋白和羧甲基纤维素复合膜的特性及其在有机相 …

用再生丝心蛋白和羧甲基纤维素构成的复合膜作为固定葡萄糖氧化酶的基质，并用红外光谱测试了该复合膜的结构，用扫描电子显微镜观察了其形态。