LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中的应用研究

以二级倒立摆系统为例,采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法,通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足,完成了LQG/LTR全状态反馈控制器的设计,并运用MATLAB语言进行仿真分析,将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明,LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中有效地解决了在外界干扰和量测噪声等情况下出现的不稳定问题,且具有较好的鲁棒性。     

多工件族无缓冲混合Flow Shop问题的模型和算法构建

旨在研究并解决一类从集装箱混合装卸作业环境中提取的多工件族无缓冲混合Flow Shop问题. 针对该问题的多工件族、无缓冲、部分专用机、与机器和顺序相关的准备时间和作业时间等特点, 构建了问题的混合整数线性规划模型. 鉴于问题的NP-hard特性, 构造型的启发式算法被构建, 核心思想是基于提出的机器库存和配额等概念, 动态构建含有三元副的调度列表, 三元副表示与其一一对应的工件在3阶混合Flow Shop中的加工轨迹. 通过仿真实验、下界分析, 发现算法能获得好的近优解和低的计算成本. 更为重要的是, 算法尤其适合解决大规模的实际问题.     

一种新型混合励磁爪极同步发电机结构及特性研究

针对电励磁爪极电机功率密度低、永磁爪极电机磁场调节困难的问题,研究了一种新型的混合励磁爪极同步发电机.根据电机学原理,利用磁路的计算方法和三维有限元分析计算方法对该电机进行仿真计算,探讨其空载特性和调节特性,分析比较了该电机与电励磁爪极电机和永磁爪极电机的性能差异.研究结果表明:(a)相对于电励磁爪极电机,该电机实现了励磁电流的双向控制;相对于永磁爪极电机该电机使得输出电压可调.(b)在更宽的负载范围内实现了保持输出电压恒定.     

桥梁用预应力混凝土空心板荷载试验

对某桥梁用预应力混凝土空心板进行了静力有限元分行及荷载试验,结果表明在设计使用荷载作用下该空心板具有较高的安全裕度.同时该空心板满足<公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范 JTG D62-2004>和<公路旧桥承载能力鉴定方法(试行)1988)>要求,可以用于指定桥梁的建设或维修.使用的荷载试验方法简单易行,可供类似试验借鉴.     

建筑物沉降的时间序列分析与预报

首先对建筑物沉降数据序列进行了平稳化处理,然后研究了平稳化序列的建模和预报方法,最后结合建筑物沉降监测的具体实例进行了时间序列的分析与预报.结果表明:将时间序列分析方法应用于建筑物沉降监测,具有建模容易、计算简单、预报快速的特点;时间序列分析方法对建筑物沉降具有较高的模型拟合及预报精度,尤其是短期预报,效果更佳;应尽量避免使用时间序列进行中长期预报,要根据实测数据对所建模型进行实时更新.     

我的“微”老妈

正我的妈妈身材高挑,可我却叫她微老妈。为什么呢?且听我慢慢道来。微博控老妈是个不折不扣的微博控,每天必须上微博N次,怎么都控制不住。这不,昨天她还刷了两次微博呢。为了表扬我这两天的乖乖表现,她做了一道螃蟹大餐。可是菜肴刚一上桌,老妈就迅速抓起手机,咔嚓咔嚓连拍十几张照片。她边上传边发出扑哧扑哧的笑声。我凑过去一看,她还在照片下面写了一句     

关于算子谱性质幂有限秩摄动的一个注记

针对性质(v)和性质(gv)的摄动稳定性问题,通过研究性质(aw)与性质(gaw)的可交换幂有限秩摄动稳定性的相关结果,同时结合性质(aw)与性质(v)、性质(gaw)与性质(gv)之间的关系,为证明性质(v)和性质(gv)在可交换幂有限秩摄动下保持稳定提供了新的方法.     

电力营销管理中的电能自动抄表技术

近几年的电力行业取得了很大的进步,面对于新的时期新的形势在不断的开发新的产品与新的技术满足当前的需求。我们生活生产中对于电力资源的需求变得越来越重要,尤其在电力营销管理这一方面表现得非常的突出,在我们之前传统的营销管理有着很多的不足之处,本文针对于电力管理展开了探讨,分析自动抄表功能,目的就是使大家更加的了解我们这些方面的工作,使大家得到更多的启示以便今后工作的顺利开展。     

电机动环机械加工工艺设计

动环是油冷电机中常用的零件,安装在电机轴上,其工作面与电机静环滑动配合起到机械密封油的作用。本文详细论述了电机动环机械加工工艺设计,通过完整的工艺过程,加工后的电机动环,经检测零件的尺寸精度以及形位公差都能够达零件设计要求。     

浅谈湿法烟气脱硫技术

湿法烟气脱硫作为一种相对较成熟、脱硫效率较高的脱硫技术,得到了广泛的应用。但是,由于其投资运行成本高,尚不能被我国一般电厂和工业锅炉所接受。因此,如何降低投资运行成本、并在此基础上提高湿法烟气脱硫装置的效率己显得非常重要。[1]