贵州省农村地区学龄前“留守儿童”个性问题与解决措施——以贵州省黄平县某幼儿园为例

随着农村劳动力向城市的转移,留守儿童群体开始出现。对学龄前留守儿童产生的个性问题现状进行分析,研究表明＂家庭角色缺位＂、＂隔代监护＂和＂冲突的观念所产生的教育落差＂是农村学龄前留守儿童个性问题产生的三个重要原因,而留守儿童个性问题的解决要以情感为突破口。     

一种融合分割和消失点提取的车道线检测方法

针对路面干扰时车道线检测鲁棒性差和消失点检测误差大的问题,提出了一种基于融合分割和消失点提取的车道线检测方法.对获取视频帧图像进行灰度化和高斯滤波处理之后,利用Canny边缘检测算法对图像进行边缘提取.以边缘点最多的一行作为上界划分预处理图像的动态感兴趣区域(ROI),结合大津算法(OTSU)分割出预处理图像的车道线背景,提取车道线信息.采用直线段检测(LSD)算法对ROI区域内车道线标志进行提取,并结合改进的消失点检测方法快速提取车道线.实验结果表明:所提出的方法对多场景下离线照片的平均正检率为97.16％,识别速度为34 ms/帧,能够很好地对多场景下车道线进行快速检测.     

广西壮药血党抗炎镇痛活性研究

为探究广西壮药血党(Ardisiae brevicaulis herba)的抗炎镇痛活性,本文采用二甲苯致小鼠耳廓炎症肿胀实验、小鼠棉球炎性肉芽肿实验、热板法致小鼠疼痛实验、醋酸致小鼠疼痛扭体反应实验进行研究。结果显示,壮药血党能明显降低二甲苯致小鼠耳廓炎症肿胀度,降低小鼠棉球炎性肉芽肿质量,提高小鼠热板痛阈值,减少醋酸致小鼠疼痛扭体反应次数,表明壮药血党具有明显的抗炎镇痛活性。     

一种自治水下机器人垂直面路径规划算法

提出了一种基于模糊推理系统(FIS)的自治水下机器人的垂直面运动路径规划算法，并进行了仿真验证。该算法根据当前水下机器人所处的深度和距离海底高度数据，通过模糊推理系统得出期望的航行深度，以避免超深、超浅以及触底等情况的发生，并尽量满足多普勒速度仪(DVL)对距离海底高度的要求。计算机仿真的结果表明该算法是可行有效的，满足自治水下机器人的系统要求。     

发展高校知识产业的若干思考

从90年代起,在我国经济体制改革和市场经济浪潮的推动下,上海校办产业取得了令人瞩目的成就。1997年上海市高校校办产业的总产值达到42.8亿元,实现利税6.55亿元,弥补了教育经费的不足,对于改善和提高教职员工的待遇,稳定科技队伍,改善教学设施等起到了重要的作用,但目前仍     

改变齿轮轮辐结构降低齿轮噪声的方法

本文分析了改变齿轮轮辐结构以降低齿轮噪声的途径,认为轮辐的柔度和结构阻尼是影响噪声的重要因素。本文还给出了齿轮轮辐结构变化的一些实例。