高阶位置伺服系统的非线性变结构双模控制

针对伺服系统在快速性、准确性和鲁性等方面的较高要求，提出了一种非线性变结构双模控制器。在偏差较小时采用具有时变、非线性、“时间次优开关超平面”的滑模控制，以保证系统的鲁棒性和快速性；在偏差较小时，根据状态变量的幅值可自动转化为线性二次型ＰＩ控制，以保证系统的准确性。仿真结果表明本方案的有效性。     

重庆市北碚区入侵植物现状及防治对策研究

在野外调查、标本采集鉴定的基础上,结合文献资料,初步分析了重庆市北碚区外来入侵植物的种类组成、分布状况、原产地、危害程度,并且提出防治对策与建议.结果表明:北碚区有45种入侵植物,隶属于20科,其中菊科种类最多,有11种;原产地为美洲的种类最多,有29种;草本最多,有37种;空心莲子草Alternanthera philoxeroides、小白酒草Conyza canadensis和落葵薯Anredera cordifolia危害程度最为严重;其中歇马镇有入侵植物种数33种,危害程度最为严重.     

课堂设问的技巧及其在《数据结构》课程教学中的应用

课堂设问是课堂教学过程中的重要一环,其教学功能是否得到发挥直接影响到课堂教学效果.本文从设问时机、问题难易程度、设问对象和顺序等方面探讨了课堂设问的技巧,并以《数据结构》中"循环队列"的教学为例,阐述了课堂设问的实施方法,为课堂设问的应用提供有益的帮助.     

基于BP神经网络和模糊控制的PMSM-DTC研究

为了解决传统的永磁同步电机直接转矩控制中电磁转矩和磁链过大的问题,将BP神经网络和模糊控制引入永磁同步电机控制中.研究了基于BP神经网络和模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制控制策略,将模糊控制器替换磁链和转矩滞环控制器,将BP神经网络控制器替换开关状态选择器.仿真研究表明:该控制策略能有效的减小转矩脉动和磁链脉动,系统稳态性能得到了明显改善,同时也保持了快速的动态响应特性.     

基于改进灰狼算法的粒子滤波算法研究

针对传统粒子滤波算法易出现粒子贫化与权值退化现象和为了实现对非线性系统较为准确的状态估计,通常需要大量粒子的参与的问题,提出了基于改进灰狼算法的新型粒子滤波方法,该算法用粒子表征灰狼个体,模拟狼群捕猎的过程,使粒子向后验概率的高似然区域移动,提高粒子分布的合理性.在灰狼寻优算法中引入了莱维飞行策略,提高灰狼算法的收敛速...     

西藏色拉滑坡时序InSAR二维形变反演与预测

针对西藏贡觉县色拉滑坡,采用小基线集技术获取滑坡一维视线向形变结果,通过多维小基线集技术计算滑坡二维东西向与垂直向形变速率与时间序列形变,结果表明色拉滑坡以东西向形变为主且滑坡前缘特征点累积位移超过100 mm;并将特征点累积形变与地区降雨量进行对比分析,发现每年6月-9月期间滑坡前缘受强降雨影响形变速率加快从而牵引滑坡中后部分加速形变.采用长短期记忆网络模型对滑坡特征点时间序列进行预测分析,预测结果显示周期性和缓慢形变可获得恰当的预测结果,对于剧烈形变的特征点符合其运动趋势.所得结果可为金沙江流域类似滑坡灾害预警提供参考.     

应用于微结构制造自治系统的第Ⅱ类工艺缺陷诊断

集成电路制造过程结束后,对所关心的电特性参数进行测试,测试结果不可避免地存在着或大或小的波动起伏。电学参数方面的过大波动将带来成品率极大下降,造成第II类工艺故障。本文通过一个实例,详细地介绍了一个用于第II类工艺故障诊断的通用性方法。在对诊断实例进行详细分析的基础上,对于诊断方法本身的特点进行了进一步的讨论。基于正交变换的技术,可以将PCM测试参数转化为一组统计不相关的广义参数,作者特别注意到若干广义参数,它们在所有样本点上的测试值保持为常数。本文结束于对不变参数的初步讨论。     

一种低复杂度并行软方向判决恒模盲均衡算法

针对并行软方向判决的CM盲均衡算法(CMA+SDD)可以明显改善单纯CMA均衡器性能,只是其运算量比较大的问题,在不产生星座缩减现象条件下,对CMA+SDD算法进行简化,提出一种能根据均衡器输出信号星座点位置对复平面进行随机划分的低复杂度算法.该算法可以克服S.Chen算法采用固定复平面划分带来的收敛慢的缺点,并减少了计算量.16QAM仿真结果表明该算法的收敛速度比S.Chen的算法快,并在低信噪比(SNR)下算法表现良好.     

影响铝合金微弧氧化成膜效率的因素分析

为了解决目前微弧氧化技术中存在的高电能消耗及低处理效率问题,采用低能耗微弧氧化工艺在铝表面制备氧化物陶瓷膜层,测量并分析电解液成分和质量密度、工艺条件对成膜效率的影响,研究了影响铝合金微弧氧化成膜效率的因素和作用机理,提出了降低工艺能耗的技术途径.结果表明:通过改变添加剂成分和质量浓度、脉宽、峰值电压和处理时间等工艺参数可以有效提高陶瓷膜层沉积效率.在制备过程中平均电流密度均能控制在1 A/dm2以下,平均单位成膜效率为2.8~3.2 kW.h/(m2.μm),获得膜层厚度为25~30μm.所制备的氧化铝陶瓷层的相结构、厚度、粗糙度和硬度等参数与通常微弧氧化技术制备的陶瓷膜相似.