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911.
智能车换道超车不仅要有合理的触发时刻,还要保证高速循迹的准确性,为此本文首先根据人工势场理论建立道路风险场,在对换道车辆的周围风险进行快速评估后产生换道超车意图,并通过最小安全距离来保证换道的安全性,然后采用带有前馈的LQR控制器进行车辆轨迹跟踪,同时引入遗传算法对LQR控制器权重参数进行优化。通过Simulink和Carsim联合仿真验证了改进LQR控制器的优良性能以及所提出的换道决策模型的有效性和安全性。 相似文献
912.
913.
利用内径57mm的一级气体炮,对直径50mm厚度10mm的高强混凝土(HSC)及3%的钢纤维高强混凝土(SFRHSC)试件进行平板撞击实验,通过锰铜计测试试件中应力波波形,分析应力波传播速度,得到了材料在应变率约10^5s^-1,压力0.65GPa-2.3GPa下的冲击绝热关系,结合现有试验,给出HSC及SFRHSC的状态方程。 相似文献
914.
讨论了如何利用面向对象的工具和方法进行动态心电图分析软件的编程,介绍了Visual C++的特点。剖析了应用程序中Windows消息的分发路径,给出了进和面向对象的程序设计实例。 相似文献
915.
基于小波的数字乳腺图像上肿块的处理 总被引:6,自引:0,他引:6
利用对原始乳腺图像进行小波变换后得到的子图来检测肿块,肿块在数字乳腺图像频域上的表现明显异于周围区域,使用适当的小波变换能够把这种特征在变换域中比较直观地显示出来,为了检测出肿块位置,利用Biorthogonal(biorNr.Nd)小波函数族对39幅原始乳腺图像进行小波变换,分解为包含不同频带的子图,分析子图的结果表明:这种基于小波变换的方法可用于检测数字乳腺图像上的肿块。 相似文献
916.
917.
提出了一种对超声散信号分析的新方法-WD倒谱法。利用该方法对人体正常肾和肾肿瘤组织的回波信号进行分析,与用AR倒谱法所得结果进行了比较。结果表明,两种肾组织散射子的平均间距明显不同,WD倒谱比AR倒谱更能反映软组织的微观结构特征,说明WD倒谱是软组织超声散射信号分析与软组织散射子平均间距定征的一种有效方法。 相似文献
918.
筒体结构—桩—土相互作用的分枝模态—二步分析法 总被引:2,自引:0,他引:2
将桩基模拟为各向异性弹性体,用分枝模态分析结构-桩-人间结构体系,导出了解相互作用问题的分枝模记-二步分析法,即先对桩-土系统进行分析,将所得桩-土顶部加速度时程反应作为外荷输入基于刚基假定的结构,进行结构位移和内力分析。 相似文献
919.
严成华 《山西大学学报(自然科学版)》1980,(1)
在讨论过渡元素化学性质时,一般都强调第二和第三过渡系同族元素性质的类似性,并把它归因于所谓镧系收缩,认为由于全满4f电子层的屏蔽作用不佳,作用于外层5d和6s电子上的有效核电荷较大,因而使第三过渡系元素的原子和离子发生收缩,以致与第二过渡系伺族元素的半径相近,化学性质类似。但是,在强调运两个过渡系性 相似文献
920.
近年来,陆良县种子公司曲晨3号玉米制种田连年发生病害,每亩平均损失60元,采用多种方法防治均不见效,故委托云南农业大学植物病理重点实验室帮助解决.经分离鉴定为玉米小斑病菌Blpolaris maydis(Nislkodo et Miyake) ShoemW及圆斑病菌B.carbonum Ullstr.混合引发的病害.以测定菌丝生长速率的方法,对5种常用的药剂50%粉锈清悬剂、30%克瘟散乳油、25%百里通可湿性粉剂、50%扑海因悬浮剂、75%好速净可湿性粉剂进行抑效果测定,结果显示扑海因和好速净较为理想,在其推荐使用浓度范围内,抑制率达100%.经田间试验,对玉米小斑病、圆斑病有良好的抑制效果,遂将其作为首选农药使用,对该病害防治效果明显. 相似文献