轮式炮车驾驶训练实时运动仿真

参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3 RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动,从而使动感平台能够实时模拟炮车行驶过程中的运动位姿·仿真实验验证了所建计算模型的正确性,也说明该火炮模拟训练系统方案是正确可行的·     

基于学生专业认同感提升的认知实习教学过程问题分析和探索

实践性教学环节是培养学生创新意识和能力、学生寻找专业方向感的重要环节,本文根据应用型人才特点,对给排水科学与工程(给水排水工程)专业的入门专业课程进行优化,在认知实习课程自身改革的基础上,以认知实习课程和给水排水工程专业导论课程为依托,设计了认知实习——专业导论课教育有机结合的教学模式,使学生树立良好的专业思想,对专业有更深的了解和体会,提升学生的专业认同感,为今后的教学发展提供一定的参考价值。     

PHC桩土结构材料力学特性及承载可靠性研究

为探究桩土共同作用岩土类材料力学特性及PHC管桩单桩竖向极限承载力的可靠性,以湖南省某高校新建教学楼为工程背景,根据现场调研和勘察资料进而得到土体的物理力学指标以及桩基设计参数;利用规范经验公式并结合静载荷试验结果获得PHC管桩单桩竖向极限承载力计算值与实测值;建立桩土共同作用下单桩竖向承载力极限状态方程,对其进行承载力可靠性分析.结果表明：单桩竖向极限承载力的实测值与按规范经验公式所得的计算值较吻合,采用改进的一次二阶矩法获得可靠指标β为3.75,失效概率Pf为2.326×10-4,满足设计安全要求.     

STATCOM监控系统网络模型应用与研究

针对目前STATCOM监控系统的典型应用组网模式,分析其优缺点,根据STATCOM监控系统及STATCOM监控系统和变电站自动化监控系统通讯的组网的特点,考虑二次系统安全防护的要求,考虑了通讯协议、虚端子连线对网络结构的影响,提出了基于IEC61850协议标准的STATCOM系统的组网模型,并给出了STATCOM监控系统与变电站自动化监控系统组网的GOOSE文件及虚端子配置,为以后的工程应用提供了优化选择方案。     

Q345B钢动态再结晶动力学模型研究

在Gleeble 1500热模拟机上进行Q345B钢单道次压缩变形实验,得到其真应力-真应变曲线,结合加工硬化率曲线,确定了Q345B钢动态再结晶临界应变εC、峰值应变εP和稳态应变εS。根据实验结果得到Zener-Hollomon方程和动态再结晶状态图,利用Johnson-Mehl-Avrami(JMA)方程法得到再结晶体积分数实际值,采用3种不同的再结晶体积分数预报模型对实验数据进行回归,并对再结晶体积分数实测值和预报值进行对比。结果表明,Epsilon-S/Epsilon-C模型精度最高,Epsilon-S模型精度次之,Epsilon-P模型精度最差。     

浅谈路遥早期的文学创作

由于特殊的社会环境,路遥早期的作品带有明显的时代色彩,不过,由于作家的特定经历以及对农村、农民的深厚感情,其作品又有了超越时代的内涵,显示出对主流文学趋从与超越的倾向。     

厌氧氨氧化反应器启动及污泥产率系数测定

在膨胀颗粒污泥床中接种厌氧颗粒污泥,采用间歇进水、间歇出水方式运行210 d,成功启动了厌氧氨氧化反应器.在总氮容积负荷为0.11 kg/(m3*d)下,氨氮去除率达75%,亚硝酸盐氮去除率达85%,污泥颜色由原来的黑色渐渐变为棕色,厌氧颗粒污泥逐渐解体,新的厌氧氨氧化污泥颗粒粒径较小.氨氮、亚硝酸盐氮去除量和硝酸盐氮生成量的比例为1:1.1:0.18.在对厌氧氨氧化过程电子流分析基础上,建立了厌氧氨氧化细胞产率系数与NH 4、NO-2去除量和NO-3生成量之间的计量学关系,估算出厌氧氨氧化菌产率系数为0.080 mol CH2O0.5N0.15/mol NH 4.     

套管开窗侧钻技术

针对油田套损井的不断增多,研究应用了治理井况恶化、挖掘剩余油的有效修井工艺套管开窗侧钻技术,包括套管开窗技术、裸眼钻进技术、下套管与固井技术、射孔与测井技术、原井底报废处理、割取套管等综合配套技术,经过现场的广泛应用与改进,该项技术已是油田利用老井眼挖掘剩余油、处理套损井的有效方法之一.     

新课改背景下中小学课外作业现状的调查研究

随着教育部大力推行的基础教育课程改革逐渐步入正轨,中小学课堂教学环节业已取得一定的成效。然而,与其同等重要的课外教学环节在理论研究和实践研究层面却依然远远落后于课堂教学环节。本文试以中小学生家庭作业布置设计作为课外教学环节研究的切入点,依据相关调研实例,从多角度分析,给出自己的观点与解决策略,通过布置设计合理的家庭作业来激发中小学生学习的积极性,使其各方面能力得到全面的发展。