宁东红墩子煤田煤气化成浆性能研究

在对宁东红墩子煤田煤全面煤质分析基础上,进行了实验室料浆制备及成浆性能试验。通过对原煤、洗煤和不粘煤等3个煤样的添加添加剂、助熔剂及配煤试验,进行了气化工艺的成浆性能可行性评价。     

分子筛表面接枝TDI的研究

结合FTIR，TG等分析手段对TDI改性的不同孔径、不同表面性质的沸石分子筛进行研究，证实了TDI可以接枝到分子筛上这一观点。     

基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习

为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度,研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道,还需要决定汽车的具体微观行为,如换道时间和期望加速度的确定等,因此,车道变换的精确决策需使用3个参数来描述,并需要通过强化学习求解。这种基于参数精确决策的合理性体现在两个方面：首先是不同的决策参数值会影响规划的轨迹,如果决策不精确,将产生运动的不确定性;其次是基于真实交通数据（NGSIM）的分析,因为人类换道行为在换道时间和期望加速度上存在显著的差异性,在当前的决策研究中很少被明确考虑。此外,发现NGSIM数据中存在一些潜在的紧急情况,可以通过优化部分决策参数来提升其安全性;在强化学习算法的设计中,动作过程中加入换道时间和期望加速度;奖励函数考虑了安全性、当前驾驶员的意愿和平均人类驾驶风格;问题求解中,自定义了基函数,并通过基于核函数的最小二乘策略迭代强化学习方法学习精确的安全决策行为。仿真结果表明,使用强化学习参数决策可以实现更精确的决策,从而提高安全性能,并可在变道场景中模仿人类驾驶员的行为。     

5月5日特大沙尘暴的成因

笔者在上期《大自然》杂志上介绍了今年5月5日发生在我国西北地区一场特大沙尘暴的情景,这场灾害给当地人民的生命和财产造成巨大损失.那么,沙尘暴是怎样形成的呢?众所用知,风是空气对流作用而形成的.大风暴的形成也是如此.我国西北地区的大风天气受西伯利亚的冷气团的影响和制约.东西走向的天山山脉     

西芹生长异常原因及对策

1．先期抽薹 1．1发生原因 ①植株通过低温春化。西芹苗期或成株期，在2℃-5℃的低温环境中10—20天，植株通过春化而发生先期抽穗。如春芹菜播种过早、育苗温度偏低均易引发先期抽薹。     

诚信合作是小企业发展的最佳途径——中国科学技术大学退学博士刘原平的创业观

合肥三晶敏感元件有限公司是由中国科学技术大学博士生刘原平创办的、由合肥高新区创业服务中心孵化的一家高新技术企业.公司虽小,却是安徽唯一的一家生产热敏电阻和温度传感器的企业.1994年正在中国科学技术大学应用化学专业读博士的刘原平研究出了这种产品的材料配方,并掌握了其生产技术. 　　……     

我国现行保险代理人制度的弊病及其激励约束机制——基于委托代理理论分析

保险代理人制度是目前中国保险市场最重要的营销方式。它为我国保险业的发展产生过积极作用,但与这一制度伴生的道德风险与逆选择等问题也大量存在。对这些问题进行反思,并运用委托-代理理论设计适当的激励与约束机制,已成当务之急。     

荷电水雾饱和带电量的研究

本文利用液体表面性质及球体表面电荷的规律，从理论上讨论了荷电水雾的饱和带电量、雾滴极限荷质比及提高荷质比的措施．     

更新教育观念改进英语教学

英语教育作为基础教育的一个重要组成部分,其教学活动要在考虑教学目标和教学目的的基础上,以学生的需要、学生的能力、学生的发展为出发点,以能够发挥他们的主观能动性和创造性为前提.