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21.
P.Nalli和G.Andreoli曾发表了关于黎曼.斯帝阶斯积分的存在条件,陈建功和严绍在一篇论文中指出该条件的充分性的原证有误,并给出了一个严格的证明,但证明较繁杂。本文对该条件的充分性给出了一个简短的证明。  相似文献   
22.
在线增强型复值混合信号盲分离算法研究   总被引:5,自引:1,他引:5  
基于二阶统计量,对在线分离复值混合信号法进行了研究.假设源信号是独立的且非常态,信号的伪协方差矩阵能增加约束条件,从而可证明二阶统计量能够完全分离复值混合信号,而且对信号是否平稳不作要求.结合非常态信号的独立性,构造出代价函数,利用梯度下降法推导出在线盲分离算法.通过盲分离算法的仿真试验,发现所提出的盲分离算法能充分利用复值非常态信号的二阶统计量,算法具有鲁棒性好、运算速度快和可在线实现等优点.  相似文献   
23.
对硝酸钾电解质溶液进行了分子动力学计算机模拟研究.水分子采用简单点电荷(SPC)三节点模型,钾离子被看作带电硬球,硝酸根离子采用刚性四节点模型,同时考虑节点间的库仑长程作用和L-J相互作用,对库仑长程作用采用EWALD求和方法进行计算.研究结果表明,随着溶液浓度的增加,水-水相互作用的总势能绝对值升高;高浓度溶液中水-水作用能的升高与水分子排列有序化程度的提高有关,即在浓溶液中水分子的偶极取向更加有序化,说明有更多的水分子参与水化.  相似文献   
24.
异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真   总被引:2,自引:1,他引:2  
谢华龙  王斌锐  丛德宏  徐心和 《系统仿真学报》2006,18(11):3234-3237,3262
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。  相似文献   
25.
26.
李商隐爱情诗的朦胧美   总被引:3,自引:0,他引:3  
李商隐的爱情诗意境深邃,词语隽永,忽断忽续,或彼或此,具有一种朦胧美。李商隐由于政治上的失意潦倒,生活中爱不得其所爱和得而复失,再加上他善于学习前人雕章琢句的典丽文风,这就形成了他爱情诗的特有的朦胧风格。本文对李商隐爱情诗歌的朦胧美从意象、词语、章法上进行了阐释和分析。  相似文献   
27.
将故障树分析法(FTA)用于研制、开发具有首冲功能的300m^3自航耙吸挖泥船及配套的机械设备远程油液分析与诊断系统过程中,并对柴油机因温度过高而导致功率下降和柴油机不能启动两个故障进行建树、分析,以便在管理和维修中进行事故分析和系统故障分析,在指定故障诊断和检修流程中,寻找故障检测最佳部位和分析故障原因,制定维修决策,切实预防故障发生。  相似文献   
28.
冯春华 《广西科学》2004,11(3):183-185,194
研究非线性Volterra方程概周期解,得到方程存在唯一概周期解的一组充分条件.  相似文献   
29.
目的 :为探索和推广应用胸腔镜、腋下微创切口手术治疗胸部疾病 ,达到微创伤、手术时间短、疼痛轻、康复快的目的。方法 :腋下微创伤切口手术25例 ,胸腔镜手术17例 ,治疗以肺大疱破裂自发性气胸为主的几种胸科疾病。结果 :两种手术方法病人均痊愈 ,无并发症 ,伤口小 ,组织损伤小 ,出血少 ,因开关胸时间短 ,故手术时间短 ,伤口隐匿、美观 ,术后疼痛轻 ,术侧肩关节及上肢活动受影响小 ,患者康复快。结论 :两种术式的完善和推广将会带来良好的社会效益和经济效益。  相似文献   
30.
以溴戊烷、溴己烷、1,2-二溴乙烷和亚磷酸三甲酯为原料,分别合成了戊基、己基、溴乙基取代的三种膦酸二甲酯化合物.并报道了所合成的化合物的红外光谱、核磁共振氢谱及核磁共振碳谱的数据.  相似文献   
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