面向异质化需求的无人驾驶电动公交接驳路径优化

在以连接地铁站点为目的的短途接驳服务中,常规公交、共享单车、小汽车因车内拥挤、环境暴露、等待时间长所造成的不舒适、不方便、不准时等问题,往往会成为乘客放弃公共交通出行的主要原因。同时,由于人群对服务质量的要求不尽相同,需求均质化假设仍难以充分考虑乘客在准时性、快捷性、舒适性等方面的需求差异。该文提出一种面向出行者异质化需求的无人驾驶电动公交接驳路径优化方法,在需求产生阶段允许用户对准时性、快捷性与舒适性等个性化指标进行选择,充分考虑个人偏好满足度对目标函数的影响,建立多轮次带多软时间窗的车辆路径规划模型,并使用禁忌搜索算法求解。通过问卷调查获取用户对各需求指标偏好的分布情况,选择北京丰台科技园地铁站及周边4 km²的范围进行案例计算与结果分析,发现提出的方法相较传统方案能显著提高规划结果对出行者异质化需求的满足度。     

无压渗流的数值分析方法

在水利水电工程中,存在许多有自由面的无压渗流问题,自由面是渗流场特有的一个待定边界,这使得应用有限元法求解渗流场问题时,较之求解温度场和结构应力等问题更为复杂。归纳总结了无压渗流分析的各种数值计算方法,分析比较了其优缺点和适用条件,提出了无压渗流数值分析方法的发展趋势。     

4种煅烧活化贝壳粉对Pb2+的吸附性能研究

以海南常见的芒果螺壳、海白螺壳、贵妃芋螺壳和鲍鱼壳为原料,经过洗净、除杂质、烘干、粉碎和过筛等预处理,再经高温煅烧活化制备成吸附剂.以IR、SEM等方法对吸附剂结构进行表征,并探讨了吸附剂用量、吸附时间和温度等单因素对贝壳粉吸附Pb~(2+)的影响和相关的吸附等温线.结果表明:煅烧活化贝壳粉以多孔状碳酸钙形式存在,具有较大的比表面积;吸附剂用量、吸附时间和温度等因素对4种吸附剂的吸附过程有较大影响,在优化影响因素下,4种贝壳粉均表现出对Pb~(2+)较强的吸附作用,其中芒果螺贝壳粉对Pb~(2+)的吸附效果最佳; 4种贝壳粉对Pb~(2+)的吸附均符合Freundlich等温吸附模型,其中芒果螺、海白螺和贵妃芋螺贝壳粉对Pb~(2+)的吸附为优惠性吸附.     

人工智能大数据之于心理学

 以人格预测、主动自杀干预、青岛大虾事件的舆情分析为例,介绍了人工智能大数据在心理学领域中的应用。研究表明,在利用大数据进行相关心理指标分析时,要注重保护用户隐私,合理合规地使用大数据和人工智能技术。     

基于RFID和ZigBee技术融合的智能停车场管理系统

随着我国经济的快速发展,人民生活水平的不断提高,私家车保有量越来越多,停车管理的难度越来越高,特别是在上下班高峰期,需要花费较长时间排队停车取车,因此人们希望能够快速便捷的出入停车场,智能停车场管理系统便应运而生。智能停车场管理系统的应用不仅提高了现代人类的工作效率,也大大的节约了人力物力,降低运营成本,并使得整个管理系统安全可靠。本文论述了以RFID智能车辆识别、地感线圈检测为基础,并通过ZigBee技术构建的智能无线网络实现实时数据传输,并通过服务器软件实现车位管理、门禁管理的智能车库管理系统。     

两种Otitesella属榕小蜂的比较

对福州地区笔管榕和黄葛树榕果内采集到的O.ako和O.minima小蜂的雌蜂,及其3种不同形态的雄蜂进行研究,对小蜂的形态进行了详细的描述,编制了分种检索表;对不同类型雄蜂的体长进行比较,表明雄蜂体长、数量与其生殖策略之间存在相关性.O.ako雄蜂有3个类型的现象为首次发现.     

基于拉丝法的线结构光视觉测量系统标定

 利用线结构光视觉非接触测量技术的大量程、大视场、高精度、光纹信息提取简单等优点进行非接触测量大型机器及轨道等。分析了线结构光视觉测量传感器数学模型,利用构建的位于光平面上的标定特征点,提出了一种基于拉丝法的线结构光视觉测量标定方法,即先标定传感器相机的内外参数,再利用激光线与铁丝相交形成的点作为特征点标定光平面在相机坐标系下的方程。该方法降低了标定设备的成本,过程简单。标定结果表明：该方法标定满足测量要求。     

三维可视化在肾脏领域的研究进展

三维可视化(three-dimensional visualization,3DV)是一项将二维转化为三维空间的新兴技术,主要利用影像、组织切片进行三维重建,可直观、立体展现宏观、微观结构.本文综述了3DV在肾脏外科微创、精准治疗中的应用,及在探究组织、细胞微观结构物质转运、生理机制中发挥的意义,为进一步临床应用及基础研究提供了依据.     

隆线溞孤雌卵胚胎发育的形态学研究

采用组织学方法较为系统地研究了隆线溞(Daphnia carinata)孤雌卵(夏卵)胚胎发育的全过程.隆线溞夏卵为中黄卵,室温24℃下,整个胚胎发育过程需45h左右.根据隆线溞胚胎内部结构特征及外部形态学变化,将其胚胎发育分为卵裂期、囊胚期、原肠期、前无节幼体期、后无节幼体期、复眼色素期和准备孵化期7个时期.卵排至孵育囊约40min后开始表面卵裂.卵裂至256细胞时,胚胎发育进入囊胚阶段,在卵表形成一薄层细胞层,囊胚腔则全被卵黄颗粒所充塞.囊胚后期,囊胚层细胞分裂加快,相互挤压向囊胚腔中移入形成原肠胚.随后,胚胎外部形态开始出现变化.首先在胚胎前端出现头部的三对附肢原基(两对触角原基及一对大颚原基),胚胎发育进入前无节幼体期;随后胸节分化,胚胎发育进入后无节幼体期,并形成胸肢、壳瓣和肠道等结构.复眼在复眼色素期的基础上,逐渐发育形成完整的复眼结构,同时其他各组织器官也不断发育完善.至准备孵化期的胚胎结构与幼体已基本相同.以上研究结果可为深入研究枝角类胚胎发育的机理积累基础生物学资料.     

乳化沥青厂拌冷再生混合料的加热碾压方法

在常温下拌合和摊铺乳化沥青厂拌冷再生沥青混合料;然后,采用红外线或微波辐射加热摊铺后的再生沥青混合料,使底层混合料的加热温度为140℃～160℃,表层混合料的加热温度为150℃～170℃;最后,采用双钢轮压路机和轮胎压路机碾压加热后的沥青混合料至95%～100%的压实度。加热碾压工艺使得冷再生混合料中旧沥青和新添加的沥青加热融化后,在碾压过程中共同渗透、扩散到矿料表面,在矿料颗粒之间起黏结作用,提高了再生混合料的黏结强度,回收混合料中的旧沥青得以充分利用。具有广泛的应用前景。