二自由度碰振准哈密顿系统双碰周期解的Melnikov方法

采用摄动法和Poincaré映射方法推导出了具有立方非线性项和外部激励项的二自由度碰振系统周期解的扩展Melnikov函数,并运用该Melnikov函数研究了二自由度碰振系统的双碰周期解特性,确定了系统稳定双碰周期2运动的存在条件,即在参数域内的一条临界曲线.通过数值模拟验证,结果表明:该临界曲线下方区域参数是双碰周期2运动,上方区域参数是非双碰周期2运动;当保持其他参数不变,仅增加系统激励幅值f时,系统的运动状态会从多碰多周期运动逐步向双碰周期2运动转变;当保持其他参数不变,仅增加系统恢复系数η0时,系统的运动状态会从双碰周期2运动逐步向多碰多周期运动转变.     

论德育的回归

当前,我国学校德育面临着一些问题：德育目标“虚化”,层次性不足;德育内容“僵化”,脱离社会现实生活;德育方法“简化”,忽视学生的主体地位。因此,德育要加强与生活世界的联系,回归生活,必须做到：德育目标融入生活,德育内容贴近生活,德育方法走进生活。     

旧城区道路改造中的"医源性疾病"研究

在中国进入汽车城市的背景下,因盲目发展交通,使部分城市的历史环境产生不可逆转的破坏.在旧城道路改造中应考虑城市历史环境的保护和延续,正确对待旧城区的道路建设,遵循适合的保护原则与方法,采用现代的技术和管理等手段,构筑历史与现代的共生空间.     

中国高能同步辐射光源及其验证装置工程

同步辐射光源已成为众多学科前沿领域不可或缺的大科学装置.我国现有的同步辐射光源都是中、低能光源,然而与国家重大需求和工业核心创新能力相关的研究急需高性能的高能同步辐射光源支撑,因而建设一台高性能的高能同步辐射光源将为国家的重大需求提供重要支撑,并大大缩小我国与国际先进光源的差距.本文阐述了建设高能同步辐射光源的必要性及意义,分析了国内外同步辐射装置的发展现状,重点介绍了中国高能同步辐射光源的科学目标、初步方案和技术难点,并系统介绍了国家"十二五"重大科研基础设施发展规划中拟开展的高能同步辐射光源验证装置工程的建设目标和建设方案.     

多机器人装配生产线的构建与仿真

以多机器人装配生产线为研究对象,构建由3台ABB工业机器人与传送带组成的虚拟装配生产线。依据工件的装配工序,通过导入内置工业机器人模型以及（离线）编程,创建多机器人系统仿真I/O信号和动态组件,实现生产线系统的离线编程与仿真模拟。通过虚拟系统的仿真,调试并优化装配过程中机器人的部分作业轨迹和运行姿态。研究表明,所构建的多机器人装配生产线满足实际工作需求,能够在虚拟环境下对生产线的运行轨迹进行预规划;该虚拟仿真系统可以为多机器人生产线的设计与制造提供技术参考与可行性依据。     

第八届中国花博会主场馆铝合金飘棚设计

介绍了第八届中国花博会主场馆铝合金飘棚结构设计中的主要技术问题。该结构采用钢结构分叉柱支撑的铝合金空间三角形网格结构,铝合金大飘棚平面投影高达27 000 m2,属于罕见的铝合金大跨结构。描述了该工程的总体概况、设计思路、铝合金空间网格结构的有限元设计、铝合金构件与铝合金节点的设计与试验测试、钢结构分叉支撑柱设计、结构静载、风载荷与抗震分析等问题。通过该结构设计的分析,为大跨度铝合金结构的设计提供了宝贵的经验。     

项目教学法在EDA课程中的应用

<正>1项目教学法与EDA的结合项目教学法是以实践为导向、教师为主导、学生为主体的教学方法,在项目教学法的教学活动中,改变了传统教学方法中教师为主体的局面,变学生的被动学习为主动的探究性学习.采用项目教学的EDA课程从生产生活实际出发选择符合学生知识水平的典型性的工程项目作为教学的内容,学生们自由组合分成若干小组,学生在教师的指导下,按照问题的要求搜集、选择信息资料,通过小组的共同研究,努力去创造性地解决问题、得出结论或完成任务.     

浅析外界环境对数字水准测量的影响及对策——以京沪高铁TJ-Ⅳ标段为例

简要介绍了徕卡电子水准仪原理及其在二等水准线路测量中的应用,主要论述了外界环境对徕卡电子水准仪测量结果的影响及解决方法,以消弱误差,使得测量值更接近真实值,提高工作效率,为以后学习和工作积累经验。     

高层公共建筑的前期设计策略探讨

高层建筑是高科技发展的产物,它作为一种非历史传承的建筑形式,缺少其他建筑形式常有的地域性特征,也没有悠久的文化传统沉淀下来的痕迹,这样使得它更加不容易与周围的场地环境和谐共生,在建筑的外部,高层林立造成的相互遮挡、玻璃幕墙,空调散热造成的热岛效应给城市生活、交通、环境、气候造成了很不利的影响;同时,在高层建筑内部,一般采用全封闭的空调设备,消耗了大量的能源,需要大量的不可再生能源的支撑才能保证正常的运转,更甚的是高层建筑毫无地域性特色的设计、与自然之间毫无交流的全封闭环境,更容易使久居高层的人产生生理或心理上的障碍。     

无线射频身份识别技术在巡线信息采集系统中的应用

线路巡检工作是企业提高生产运行可靠率、保障系统安全运行的重要手段。本文研究的巡检系统,利用RFID技术、嵌入式技术、计算机和无线通信技术等来实现对巡检人员进行管理,保证工人及时、可靠巡线,对提高巡检效率以及设备的安全运行具有现实意义。