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921.
提出了一种无压力闭环的差动制动实现车道偏离辅助的控制方法.根据车辆和驾驶员参考模型确定纠正车道偏离所需的目标横摆角速度.采用滑模算法设计横摆角速度跟踪控制器,确定附加横摆力矩.基于纵向滑移率均衡设计车轮制动压力调节策略,限制车轮最大滑移率,以提高车辆横向稳定性.设计模糊控制器对压力建立过程进行伺服控制.在Carsim/Labview-RT联合仿真平台上对提出的方法进行硬件在环仿真试验,试验结果表明,所提出方法能有效避免车辆偏离车道,鲁棒性强,且车辆横向稳定性好. 相似文献
922.
针对基于分块的图像区域复制篡改检测方法通常面临的图像特征提取计算量大、维度高、识别率低等问题,提出一种基于局部色彩不变量特征的图像区域复制篡改检测方法,将RGB彩色图像转换到对立色彩空间,通过分析和提取图像各通道上的局部密度分布特征,构建k-d树进行相似分块特征匹配以实现图像区域复制篡改检测.提出的局部色彩不变量密度特征具有维度低、计算简单等特点.实验结果表明,本文方法与其他几种典型的基于分块的方法相比,具有较低的时间复杂度和较高的检测率,且对图像篡改区域的旋转、缩放攻击具有较好的鲁棒性,特别是当图像篡改区域进行大角度旋转时与其他几种方法相比具有明显优势. 相似文献
923.
高性能操作系统检测方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着网络技术的发展,网络信息系统逐渐深入到各行各业,网络安全成为人们关注的话题.入侵检测是一种用于检测计算机网络系统中入侵行为的网络信息安全技术,通常黑客们利用操作系统指纹识别工具检测计算机系统,并以此分析漏洞和各种安全隐患,大肆攻击入侵网络服务器与私人计算机.因此,本文全方位地介绍P0F及NMAP两种操作系统识别工具,深入研究分析他们的工作原理,通过对比分析P0F与NMAP的功能及性能,利用P0F的高性能、准确性,对P0F源代码进行研究修改,设计出高性能、高准确性的操作系统检测工具,以满足大数据环境下准确获取操作系统信息的需求. 相似文献
924.
通过对395位泛90后员工的问卷调查,考察了领导者共情能力、员工适应性绩效的关系以及工作重塑对这一关系的中介作用。实证研究结果显示:领导者共情能力与员工的适应性绩效显著正相关;领导者共情能力与员工工作重塑显著正相关;工作重塑部分中介了领导者共情能力与适应性绩效的正向关系。 相似文献
925.
926.
927.
侴万禧 《安徽理工大学学报(自然科学版)》2016,(4):79-80,82,84,86
集装箱船上n3个重量随机的集装箱堆积产生巨大的偏心力,导致集装箱船体向一侧倾斜。为有效消除集装箱船上偏心力作用造成的安全隐患,将N阶幻立方的构造思路运用到集装箱船上n3个集装箱堆积中,n3个集装箱堆积成n×n×n幻立方,使原来的非均匀荷载变成均匀荷载。发现了N阶幻立方构造的若干方法,解决了奇N阶幻立方的计数问题,阐明了奇N阶幻立方构造的基本思路。首先做n个与初始立方矩A中某一斜面平行的斜面,构造中间矩阵B,然后将方阵B中n×n个沿水平排列的序列改成n×n个沿斜线排列的序列,即得到奇n阶幻立方M。以9阶幻立方MC1和MC2为例,详细阐述了奇9阶幻立方MC1和MC2的构造全过程。 相似文献
928.
929.
本文研究了带有时滞的两个物种的合作系统{x(t)=r1x(t)[1-a1x(t-τ)+a2y(t)]y(t)=r2y(t)[1+a3x(t)-a4y(t)]的稳定性和分支分析,通过分析特征根的分布得出系统在正平衡点(x*,y*),当τ=τ~时存在Hopf分支,进一步应用规范型和中心流形的方法给出了计算分支周期解稳定性和方向的计算公式,最后通过数值模拟验证了理论结果的正确性。 相似文献
930.
提出了三维物体变形的形态变换方法,给出了方法的理论证明,用一个统一的数学模型来描述变形内插的关系,通过对凹物体的凸分解,并建立凸子集的映射较好解决了任意非同拓扑结构物体的变形,实验表明这种方法是一种有效的变形方法,实现简单,变形效果好。 相似文献