无人机航迹规划常用算法综述

为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析; 其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结; 最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3 个研究热点及未来发展趋势。     

基于小波包散布熵与Meanshift概率 密度估计的轴承故障识别方法研究

为提升轴承故障特征提取精度和运行状态评估准确性,提出一种基于小波包散布熵与Meanshift概率密度估计的诊断方法.首先,采用小波包变换对轴承振动信号数据进行升维,通过计算每个子带的散布熵构建特征矩阵;然后,利用PCA对多维矩阵进行可视化降维,采用Meanshift无参估计得到训练样本的概率密度最大位置作为聚类中心;最后,通过计算测试样本散布熵坐标与各聚类中心的欧式距离判定测试样本类别归属.采用CWRU和QPZZ-II轴承实验台不同故障类型和故障程度样本数据对所提方法进行验证,结果表明,得益于小波包完备的理论模型和信号频带分解稀疏性,结合散布熵指标对数据样本良好的鲁棒性,所构造的特征矩阵具有较好的类内聚集性和较大的类间距离,同时,Meanshift以概率密度最大化为目标自适应迭代聚类中心和隶属度,可以有效实现对不同数据样本的分类识别.     

溶液中镧系三元络合物的超灵敏跃迁现象及其分析应用

本文扼要地介绍了超灵敏跃迁现象在镧系三元络合物分析化学中的研究现状,对一些问题作了初步探讨和一定程度的理论解释,介绍了有关应用情况。     

糠醛气相脱羰Pd-Ni/γ-Al2O3催化剂的再生

对糠醛气相脱羰制呋喃用Pd-Ni／γ-Al2O3催化剂的失活原因进行了分析。利用空气氧化法、氨气活化法、溶剂洗涤法、硝酸镍浸渍法对失活催化剂进行了再生实验研究．找出失活Pd-Ni／γ-Al2O3催化剂的最优再生方法——硝酸镍浸渍法,确定了糠醛气相脱羰Pd-Ni／γ-Al2O3催化剂的最佳再生工艺参数。通过催化活性评价、物性分析表明．其再生效果较好。     

普通物理实验教学改革的探讨

分析了普通物理实验教学中存在的问题,通过优化教学内容、改变教学方法、完善考核体系对普通物理实验教学进行了改革,取得了良好的效果.     

邓小平企业改革思想与我国企业制度创新

邓小平提出了放权让利,实行经济责任制,所有权和经营权分离,推行承包制等企业改革思想.党的第三代领导集体在企业改革实践的基础上,着力转换企业经营机制,构建现代企业制度.     

Fibonacci数中奇素数因子p的指数

设Fn，Ln是Fibonacci数和Lucas，本文研究Fibonacci数中奇素数因子p的指数，给出了计算公式．     

世相新说

检查:上级对下级的友好访问,其受益者却是下级附的酒家、舞厅。宾馆:进门时让你赏心悦目,结账时让你触目惊心的方。自助餐:一种测量肚子最大容量的宴席。爱情:一种少儿不宜、大人也不能多吃的可口可乐饮料。婚姻:如同一双鞋,只能穿自己的两只脚,容不得第三脚插进。情人:输给了你又赢了你的配偶,但不愿透露姓名的场选手。茶杯:办公室以水的深浅来计算下班时间长短的通用时器。吹牛:牛越吹越大,渐渐地,嘴也大了起来。拍马:走向官场的金光大道,谁若不信,当官———此路通!麻将:一种可以让空虚者暂时死亡的魔砖。腐败:公章商品化的产物。笑料:自…     

试论现代企业领导者的决策素养

决策是事关企业全局和长远发展的战略问题，进行决策，制定企业各项战略，这是企业领导者的首要职能。决策贯穿了并影响着领导活动的全过程，企业领导者作为企业各项工作的决策者。其决策的正确与否是关系卿整个企业的生存死亡的大事。领导者要做到正确的决策，除了按照一定的决策程序，科学的方法和先进的技术手段来进行决策以外，必须具有一定的决策素养。笔者根据所学的知识及实践中的认识，对企业领导者必须具备的决策素养进行阐述。