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71.
利用β-carotene的双荧光行为和三阶非线性光学系数较大的性质,将其溶于CS2液体稀释成浓度不同(3.72×10^-5~3.72×10^-12mol/L)的溶液作为液芯光纤的芯液体进行受激拉曼散射研究.试验表明,当溶液浓度大于3.72×10^-7mol/L时,β-carotene的放大自发辐射对Stokes阈值和强度的变化起主要作用;当浓度小于3.72×10^-7mol/L时,β-carotene的放大自发辐射消失而荧光起主要作用:很小能量激光激发就能获得多级高阶Stokes光,各阶Stokes闽值随浓度升高而降低.该研究对实现宽带受激辐射激光器、种子激光等有光明应用前景. 相似文献
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气动肌肉驱动器因能很好地解决机械臂柔顺性的问题,其在仿人机械臂上的应用已经成为了研究热点。但目前针对机械臂的建模多忽略驱动器质量,或考虑为集中分布情况,同时一般考虑关节铰为线弹性扭簧。这些假设不太符合气动肌肉驱动器的实际力学性能。因此通过D-H法建立了一种仿人机械臂结构的运动学模型,核算了其奇异位形。通过能量法建立了驱动器质量分散分布下的仿人机械臂的动力学模型;通过假设模态法进行离散化,得到标准特征式方程。基于Wolfram Mathematica 9进行编程,获得了该仿人机械臂在两个关键的奇异位形之间运动时,其固有频率随关节角度和关节铰刚度变化的形式。 相似文献
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74.
在以色列以绝对军事优势不断猛烈攻击黎巴嫩真主党的战火中,令以军惊魂的一幕发生了——以色列对黎巴嫩南部的进攻遭遇真主党武装反坦克导弹的强大阻击。仅8月3日、4日两天,侵入黎巴嫩的以色列部队遭受重创,有3辆“梅卡瓦(Merkava)”坦克被黎巴嫩真主党武装使用的反坦克导弹击毁,多名以色列士兵丧生。发自耶路撒冷的美联社电文惊呼,黎巴嫩真主党精良的反坦克导弹是它在黎巴嫩战事中最犀利的武器。这类导弹能把以色列最先进的坦克炸毁。美联社还评论说,由于有能力摧毁被以色列自诩为实力象征的先进主战坦克,真主党手中的反坦克导弹也许是它… 相似文献
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76.
皮革用酸性蛋白酶的研究与开发 总被引:3,自引:0,他引:3
本文综述了国内外酶法制革工艺的现状和趋势,提出了研究与开发小分子量酸性蛋白酶、可生物降解助剂和配套工艺、设备的可行性及其意义,简述了酶法制革工艺的经济社会效益和生态效益。 相似文献
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近几个月来,美国统治集团中的有些人,为了替美国日益严重的经济危机和日益孤立的困境寻找出路,进一步加剧国际紧张局势,常常大谈其“灌木林火式的战争”(Brush-Fire war)。而在实际行动上,美国帝国主义也在不断制造和挑起这种战争。灌木林火,这里是一种比喻。去年11月间,美国统治集团的喉舌“纽约时报”在“外交事务”栏里接连发表该报专栏作家苏茲贝格的五篇文章,反复阐述灌木林火式的战争 相似文献
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