羟乙基亚胺二乙酸的制备研究

本文对缩合法制备羟乙基亚胺二乙酸的反应温度、反应时间、反应波的pH值和原料配比进行了研究,优选出了较好的反应条件,产率为825％～91.0％。     

遵毕高速公路采空区勘察治理技术研究

研究遵毕高速公路建设过程中遇到的各种煤矿采空区问题,应用注浆法、开挖回填方法、强夯法、桥跨方法等措施治理采空区,为贵州山区高速公路采空区治理提供了经验。     

强度JND与强度关系的唯象模型

根据不同持纽时间纯音领事的响度与强度的关系以及强度ＪＮＤ与强度的关系，建立了一个描述纯音信号强度ＪＮＤ与强度关系的模型。这个模型认为，响度对数的辨别阈不随信号强度变化。     

碳纤维锻造复合材料的摩擦行为

采用模压成型工艺制备了环氧树脂基碳纤维锻造复合材料,测试了该材料在干摩擦和水润滑摩擦条件下的不同摩擦行为,研究了两种摩擦条件下摩擦系数的变化特性差异,并进一步分析了微观磨损机理.结果表明:两种不同摩擦条件下锻造复合材料的摩擦系数展现出不同的变化趋势,干摩擦条件下摩擦系数经历了初始稳定期、转移膜形成期和稳定期3个阶段,期间形成的含铁转移膜具有自润滑效应;水润滑摩擦条件下由水润滑膜主导复合材料的摩擦行为,摩擦过程能快速进入稳定期,摩擦系数和磨损率较小,磨损率保持较为稳定;锻造复合材料在两种摩擦条件下的摩擦系数减少率基本相同.     

动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

满足本地差分隐私的位置数据采集方案

针对位置数据采集中的隐私保护问题,该文给出了基于本地差分隐私的位置数据采集方案。采用多阶段随机应答机制进行满足本地差分隐私的位置数据采集;以区域密度估计为目标,分别利用直接统计法和期望最大法进行位置数据分析。该方案保证不可信数据采集者利用非原始位置数据仍可以实现以统计特征为基础的位置数据分析。大量仿真实验结果表明:该方案在小样本位置数据场景下,期望最大法的可用性和隐私保护特性较优;在大样本位置数据量场景下,直接统计法和期望最大法的性能相近。