基于视觉的火星探测器着陆运动参数估计

火星探测是我国深空探测的重要目标之一,精确估计火星探测器自主着陆时的运动参数是实现自主着陆的前提.在探测器所携带相机内参数已知的情况下,研究2幅图片中特征点之间的对应关系,得出火星探测器空间三维运动信息,以实现其运动参数估计.首先进行特征点检测,然后进行特征点匹配,根据匹配结果估计出基础矩阵F;然后进行本质矩阵的计算、姿态解算和幅值恢复,对所得运动参数进行非线性优化;最后通过仿真实验验证了上述方法的有效性.     

作为大选注脚的《新闻编辑室》

大选在即，美国社会的一切都与此相关。《新闻编辑室》中也埋下相关伏笔。美国不是世界上最伟大的国家。”《新闻编辑室》一剧的男主角威尔·麦克沃伊（Will McAvoy）在第一集的开头说出这句话时。想必一下子惊到的，不仅仅是剧中坐在看台上的西北大学（Northwestern University）的学生。还有在现实生活中正观看这部美剧的观众。     

升级的WINDOWS和变迁的世界

2月29日，微软发布了最新操作系统Windows8——事实上，每一个Windows系统都记录了当下这个时代的变迁。     

一场不透明的空气对抗

早晨，PM2．5浓度：23；PM2．5空气质量指数：69；空气质量等级：中等（Moderate）。 2011年11月9日早上9时刚过。妮基·纽博尔德（Nicola Newbold）就将这一系列空气质量数据提交给英国哈罗公学北京分校的校体育部，为他们每天的体育课程安排提供参考。     

月面灰度图像中的陨石坑检测

提出了一种从灰度图像中自主检测陨石坑的方法. 通过Census变换对原始图像块进行转换,用获得的图像灰度直方图作为特征向量. 利用主分量分析对特征空间进行压缩,消除直方图冗余,并利用支持向量机构建模式分类器. 最后对连续缩放陨石坑候选区域不同尺寸的陨石坑区域进行检测. 相关实验表明,该方法可有效检测出尺寸大于20×20 的陨石坑区域.     

王子树乡政府驻地滑坡成因分析及其稳定性评价

从地形条件、地质构造与滑体结构、降雨和水文地质特征、人类工程活动和地震作用五个方面分析了王子树乡政府驻地滑坡的成因,同时总结出滑坡形成的内在因素和主要诱导因素。运用剩余下滑力法对滑坡进行了稳定性评价,在强降雨和地震同时作用下,滑坡的稳定性极差,因此提出了相应的防治措施。     

VDAS中基于单目红外图像的深度估计方法

针对视觉辅助驾驶系统(vision-based driving assistance system, VDAS)对夜间等低能见度场景下的车辆前视深度感知需求, 提出一种基于深度学习的单目红外图像深度估计方法。该方法采用端对端的多任务自监督学习框架, 利用单目红外视频帧之间的立体几何约束构建损失函数, 无须场景的真实深度信息。取前后两帧重投影误差的最小值, 解决了单目视频帧之间的遮挡问题, 同时削弱了红外图像噪点多的影响。网络解码器将多尺度深度图统一上采样到较高分辨率并计算重投影误差, 改善了深度图中的空洞现象。在FLIR车载红外数据集上的定性实验表明, 所提方法能利用单目红外图像得到对应的像素级稠密深度; 真实道路上的分析试验表明, 所提方法能够在夜间情况下利用红外图像有效感知目标物的深度信息, 15 m以内的相对误差为13.2%, 可以满足多数突发情况下情况下的避撞要求。     

运动训练中肌肉延迟性酸痛治疗方法的研究综述

通过查阅中国知网（CNKI）、Pubmed等国内外知名数据库，归纳了关于肌肉延迟性酸痛（DOMS）的治疗方法，常用的治疗方法有药物化学疗法和物理疗法。药物化学疗法主要介绍了抗炎类药物对DOMS的效果。物理疗法则介绍了按摩、光疗、水疗、热疗、超声波、振动、电刺激、激光疗法、冰疗、针刺等方法。通过这些方法对比可以得出，DOMS治疗方法的效果现今还不是很明确，建议研究者能够设计更多实验去完善证明。     

关于足副舟骨的运动性损伤诊断与治疗

足副舟骨是发生在舟状骨的先天性变异,对于运动人群来说,足副舟骨容易发生运动性损伤,并发展为慢性疼痛.通过文献综述的方法对运动人群中足副舟骨的发病情况、分型、损伤的诊断及治疗进行了讨论.认为有必要在运动人群中进行普查;保守治疗无效者应尽早手术,并注意功能恢复;可应用牛物力学的手段设计鞋具纠正伴发的扁平足.     

汽车业巨头的绿色蓝图福特的中式环保路

你们猜猜，福特的汽车椅垫是用什么做的？”潘安波环视了一圈参观者，眼中有三分焦急，七分骄傲。 他的焦急正是起于他的骄傲——潘安波是福特中国的材料工程师，对于精研技术的人来说，将实验室中的构想落实于商业途径，其中的成就感难以言说。潘安波在福特工作了6年，现在也不过30出头，言谈中的木讷与拘谨，还是透着典型的理科男的劲儿。但显然，这个答案，他很希望能够亲自揭晓。