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现场总线在机器人冲压自动线控制系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
车身覆盖件冲压线是汽车生产过程中的关键设备,其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。机器人冲压自动线是提升传统冲压线生产率的主要手段,其控制系统担负着控制压力机、搬运机器人等设备及监控整个生产流程的任务。文章着重介绍了一种采用西门子PLC,PROFIBUS-DP现场总线及工业组态软件WinCC来构成控制系统的技术。 相似文献
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在研究传统形态算法的基础上,结合三维物体的广义法矢球模型,根据凸多面体的性质,将求凸多面体的形态和运算转移到广义法矢球空间中,提出一种将广义法矢球合并,只计算新法矢点,再根据合并后的广义法矢球还原出形态和多面体所有面的快速形态和算法。实验证明本算法比传统方法快200倍以上。 相似文献
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<哈克贝里·费恩历险记>所讲故事发生在南北战争以前.当时美国存在着两种不同的经济体系,北方是资本主义经济制度,工业产品突飞猛进,因此北方更注重自由劳工.而南方是种植园经济.许多白人贵族拥有种植园.他们种棉花、烟草、米以及甘蔗等.大量的黑人为白人辛苦劳动,为白人谋利,然而这些黑奴却遭到白人残酷的虐待和惩罚,甚至像畜生一样自由买卖.为此黑奴当时视北方为他们所向往的自由之地.经常为自由而拼死逃向北方这一"自由国土".故事中的其中一主人公黑人吉姆听说女主人要卖掉他,就逃了出来,想到北部自由州去.路上遇到了逃避父亲毒打以及承受不了社会"文明教化"的压力而逃跑的白人孩子哈克.作者通过哈克和吉姆两人逃亡的故事,运用现实主义的描写与浪漫主义描写相结合的艺术写法,使人物心理刻画与诙谐的想象浑成一体,生动地刻画了哈克这一渴望自由、追求浪漫、冒险生活的形象.但是当时这样一种社会下真正的自由是不存在的. 相似文献
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有关教学模式的改革,国内外学者有过或正在作各方面的探讨,但到目前为止还没有形成一个全面、系统、完整的新的教学模式.经过2004-2005年的教学研究,结果表明基于建构主义理论,应用现代教育技术提供的网络教学环境所构建的大学英语教学模式,有利于提高学生听说能力和促进学生的个性化学习,使学生综合能力得到全面发展. 相似文献
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分析消化内镜在上消化道出血治疗中的临床应用效果、并发症发生情况。选择2016年5月—2019年7月甘肃省徽县人民医院接治的上消化道出血患者78例,采取抽样法分组,即采纳常规治疗的对照组(n=39)和消化内镜治疗的观察组(n=39),对比治疗效果,止血时间及再出血率。观察组有效率(97.44%)较对照组(82.05%)更高,P<0.05;观察组止血时间较对照组更短,P<0.05;观察组再出血率(5.12%)明显较对照组(20.51%)低,P<0.05;观察组并发症发生率(2.56%)明显较对照组(17.95%)更低,P<0.05;观察组不良反应发生率(2.56%)明显较对照组(20.51%)低,P<0.05;观察组住院时间(3.58±1.04) d明显较对照组(5.67±1.94) d更短,组间对比差异显著,P<0.05。对上消化道出血患者实施消化内镜治疗方式,有效地缩短了止血时间,具有安全性和可靠性,在临床中值得应用和推广。 相似文献
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文章通过英语和汉语的语音差异分析了母语为汉语的学生在英语发音上存在的问题,并提出了三步骤的语音教学改革对策:通过英汉两种语音体系的对比使学生掌握发音要领;通过听音进行辨别训练;通过有趣的课堂活动进行发音强化训练。 相似文献
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