全文获取类型
收费全文 | 1989篇 |
免费 | 48篇 |
国内免费 | 72篇 |
专业分类
系统科学 | 67篇 |
丛书文集 | 85篇 |
教育与普及 | 54篇 |
理论与方法论 | 19篇 |
现状及发展 | 15篇 |
综合类 | 1869篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 53篇 |
2021年 | 46篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 36篇 |
2018年 | 41篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 27篇 |
2015年 | 53篇 |
2014年 | 93篇 |
2013年 | 82篇 |
2012年 | 95篇 |
2011年 | 107篇 |
2010年 | 115篇 |
2009年 | 131篇 |
2008年 | 114篇 |
2007年 | 115篇 |
2006年 | 94篇 |
2005年 | 86篇 |
2004年 | 78篇 |
2003年 | 68篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 38篇 |
1999年 | 46篇 |
1998年 | 38篇 |
1997年 | 35篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 23篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 17篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 11篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 5篇 |
1979年 | 3篇 |
1976年 | 2篇 |
1957年 | 1篇 |
1956年 | 1篇 |
1954年 | 1篇 |
排序方式: 共有2109条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
动态调节模型的最小二乘迭代辨识方法 总被引:2,自引:0,他引:2
为了改进参数估计精度,利用递阶辨识的交互估计理论,提出了辨识动态调节模型的最小二乘迭代辨识方法。其基本思想是:在每步迭代计算中,将信息向量中或信息矩阵中不可测噪声项用其估计值代替,而噪声估计值又是用前一次迭代参数估计进行计算的,二者执行了一个递阶计算过程。与流行的递推广义最小二乘算法相比,提出的迭代算法在每一步计算中,同时利用了系统所有量测数据信息,因而具有更高的参数估计精度和更快的收敛速度。进行了仿真计算。 相似文献
42.
钢轨表面区域提取方法存在需要预先设定轨面宽度的问题,且容易受到光照不均和噪声的干扰,因此,该文提出一种基于HSV色彩空间S分量的轨面区域提取方法.进行自适应加权中值滤波操作,消除杂乱而细小的噪声;将去噪后的RGB轨道图像转化为HSV色彩空间轨道图像,将S空间分量图像单独提取出来,减少光照不均带来的干扰;采用改进的线性函... 相似文献
43.
应用层QoS选播流路由优化系统的构架与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
QoS选播流会产生交错服务问题,造成大量的网络和服务器资源浪费,因此进行路由优化是必须的.提出了应用层QoS选播流路由优化系统的构架,设计了一种优化服务器,该服务器从其他类型的服务器实时收集优化相关信息,经过周期性计算以后向各个客户端发送调整指令,客户端按照调整指令的要求将QoS数据流传输的目标地址切换到新的选播服务器上.实验结果表明这种方法可以减少交错服务所造成的网络资源浪费,在调整周期等于选播流平均传输时间时获得最佳优化效果,此时网络传输QoS选播流的能力可以提高1/4以上. 相似文献
44.
设计了一种利用无线传感器网络(WSN)节点间通信信号强度信息(RSSI)及网络拓扑结构实现移动节点自主导航的方法。将机器人作为WSN的移动节点,利用RSSI势场量化的坐标空间描述机器人状态及目标位置,有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差。由若干个信标节点组成一个基于模糊控制的分布式导航系统,每个信标节点都是一个独立的模糊控制单元,最后由决策控制中心综合各信标节点的输出量决定机器人的航向。仿真和现场实验都表明该方法的有效性。 相似文献
45.
基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法研究 总被引:4,自引:1,他引:4
为了提高无人机的生存能力,针对不确定飞行环境的无人机航迹规划问题展开研究,提出了一种基于RCS的无人机航迹实时规划方法,建立了相关计算模型,提出合理的代价函数,并采用多阶段分析博弈评估算法对航迹进行优化。仿真结果表明,基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法能够比较好的解决无人机的航迹规划问题。 相似文献
46.
由标签引起的冲突一直是影响RFID系统性能的重要因素。文章介绍了经典的防冲突算法——ALOHA算法,根据冲突情况,从数学角度对动态时隙ALOHA算法的标签数作出实时估计,动态地改变帧长;提出一种基于分组的ALOHA算法,分析和仿真均证明该算法在标签数量巨大时能提高系统效率。 相似文献
47.
为了从细观角度定量研究混凝土材料的宏观力学特性,以单轴压缩条件下获得的混凝土 CT图像作为研究对象,应用差分盒维数法(Differential Box Counting method,或DBC)对混凝土破损过程进行了定量描述.在分析传统差分盒维数法优缺点的基础上,提出了改进的差分盒维数法(Improved Differ... 相似文献
48.
月球南极-艾特肯盆地是太阳系最大的撞击盆地之一,也是月球上最大、最古老的撞击盆地.南极-艾特肯盆地是研究早期大型撞击事件的重要窗口,而小型撞击坑的识别与计数定年是研究南极-艾特肯盆地演化史的基础.由于撞击坑直径和数量符合幂次定律,数量众多的小型撞击坑难以单纯依靠人力进行识别.近年来,计算机算力的提升使得训练复杂的卷积神... 相似文献
49.
旋转状态下有转角带肋U形通道内换热实验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
实验研究了涡轮叶片带内肋U形通道在旋转状态下有转角时的前缘、后缘及两侧面局部换热系数分布,以及其和无转角时的比较.实验表明,在旋转状态下,小角度转角的旋转带肋通道的换热和无转角时相比,趋势上没有太大的变化,但加强和减弱了某些地方的局部换热而使四个面的换热趋向一致,只是效果不明显;从整体上看,转角减弱了通道的平均换热,浮升力因素的影响基本上减弱了换热. 相似文献
50.
沙尘条件下输电线路容易发生闪络和跳闸事故.为了研究不同沙尘环境参数对输电线路外绝缘性能的影响,设计了能够调节沙尘天气强度、风沙流风速、沙尘含盐比、粒径和沙尘荷电量的沙尘环境模拟系统,利用额定电压为2400 kV的冲击电压发生器产生标准正极性操作冲击电压波,在青海塔拉地区(海拔3000 m)对1、2、3 m间隙距离的棒-棒、棒-板长空气间隙进行正极性放电特性研究.试验结果表明:风和沙尘混合作用下,间隙的50%操作冲击放电电压随着风速的增大而降低,且下降幅度随着间隙距离的增大而增大;沙尘环境对间隙的操作冲击放电特性既有促进作用也有抑制作用. 相似文献