大型喷杆运动模拟器设计与田间工况复现试验

针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性,并设计了6个伺服电动缸的分布式控制系统及上位机软件,搭建了六自由度喷杆运动模拟平台.通过正弦轨迹跟踪试验和扫频测试数据可知,模拟平台可以实现10.0 Hz以下时域波形的复现,并准确获取了28 m喷杆摆式悬架的频响特性.同时,使用基于双GPS辅助惯性姿态测量系统,采集喷雾机在农田作业时运动姿态数据,通过五点三次平滑预处理和低通滤波处理,在六自由度运动模拟器上进行了10.0 Hz以下田间运动时域全波形复现,动平台滚转角均方根误差为0.297 0°,垂向位移均方根误差为15.7 mm.     

数字图像的二重分块置乱算法

针对数字图像的加密置乱问题,利用将图像连续两次分块并分别执行块置乱和像素置乱的二重操作方法,给出数字图像的二重置乱算法。得到的置乱效果相对于传统的仿射变换,具有密钥数量大、置乱效果好、抗统计分析攻击能力强等特点。有效解决了传统二维仿射变换置乱效果较差、效率低等问题。     

万物互联的价值在哪里?

随着物联网的飞速发展,人类将进入万物互联时代。文章认为物联网时代最有价值的应用是工业互联网,物联网要解决1万亿物的信息交换,在分析探讨与物联网相关的重要技术的基础上,探索了各种前沿技术的应用前景和未来的发展趋势:5G技术通过增强移动宽带、大连接低功耗机器通信、低时延高可靠连接等解决了信道容量;IPv6技术解决了IP地址的问题,令网络扁平化;室外定位技术及与之配合的GIS技术和室内定位技术解决了时空基准问题;区块链通过采集与备份保护了用户的数据,解决了信任问题;数字孪生体通过可视化维护、设备状态可视化、远程互动交互、设备三维操作指南等更好地在物联网时代进行了人机交互。     

我国科学奖励总量管控研究——基于中国特色科学奖励体系构建目标

重点针对国家、省部、地市3个层级政府科学奖励的抽样统计表明,全国科学技术奖励每年评授总量当在32 388项左右,全国社会科学奖励每年评授总量当在34 219项左右。两者相加,全国仅国家、省部、地市3个层级政府性质的科学奖励,每年评授总量当在60 000项以上。如果再加上县(区)乡(镇)级政府科学奖励,以及非政府性质的各类科学奖励,这个数量将会更为庞大。借鉴国外经验,提出了科学奖励总量管控综合对策:直接总量管控、大幅压缩数量,配套周期管控、调降评奖频率,配套结构管控、保持地区适衡。     

室内盆栽植物净化甲醛能力的研究

为筛选高效净化甲醛植物,选取室内常见的6种观赏植物,采用熏气法,在密闭箱中对植物进行甲醛熏蒸实验,测定密闭箱内不同时间节点甲醛浓度的变化、叶面积,净吸收率、24 h单位叶面积甲醛吸收量,并在甲醛胁迫48h后,测定叶片的相对电导率、丙二醛含量等生理指标。结果表明,净吸收率随甲醛熏蒸时间及浓度的升高呈上升趋势。6种植物吸收甲醛能力进行排序,依次为橡皮树→鹅掌柴→绿萝→虎尾兰→吊兰→袖珍椰子。根据6种观赏植物相对电导率判定耐受能力依次为:橡皮树→鹅掌柴→绿萝→虎尾兰→吊兰→袖珍椰子。根据MDA酶活性判定耐受能力依次为:橡皮树→绿萝→鹅掌柴→虎尾兰→吊兰→袖珍椰子。研究证实:仅绿萝与鹅掌柴在耐受能力大小排序上略有变化,6种观赏植物对甲醛的耐受能力与吸收能力排序大体一致。     

基于物理的植物器官实时变形模拟

近年来,各种方法被用来模拟可变形物体的实时变形。提出了一种基于质点-弹簧系统的植物器官变形模拟方法,并根据交互式设计的要求开发了参数化的植物器官几何造型和弹簧模型生成方法,简化了质点-弹簧模型的构造。实验结果表明,该方法能够获得具有较高真实感的变形效果,能够适用于多种植物器官一般情况下的变形模拟;同时,参数化的几何曲面和物理模型生成能够满足于交互式实时模拟的需要。     

道路底基层中磷石膏-石灰二灰土再生试验研究与应用

针对道路建设中过量使用磷石膏并引发工程病害的问题,进行了既有富含磷石膏二灰土底基层的改良再生研究.在室内试验基础上,结合现场试验,提出了既有二灰土混合料改良再生方案,并进行了工程应用.结果表明,在既有富含磷石膏二灰土混合料中加入适当比例的石灰和粉煤灰,改良再生后满足道路底基层力学性能和稳定性控制要求.既有二灰土混合料仍然具有很强的膨胀性,改良再生后的无荷膨胀率由原来的40%左右降低到9%以下,将组合配比6.5%L+20%F+73.5%H应用于全线道路底基层改良再生施工,路用性能检测结果和道路使用效果良好.     

加重质流化特性及其流化床分选效果

为提高空气重介质流化床的分选效果,以磁铁矿粉为加重质,分析其粒度组成及流化特性,并利用不同密度级的示重块代替煤,在不同气速下进行流化床分选实验。结果表明,加重质D的粒度组成基本呈正态分布;该加重质在流化数为1．14～1．43时,可形成较稳定的床层,流化效果较好;以加重质D为分选介质,当气速为6．60cm／s时,流化床的分选效果最佳。该研究为进一步确定流化床的分选范围提供了依据。     

不同固结系数计算方法之间的比较

运用底部可测孔压的固结仪对连云港重塑黏土进行一维固结压缩试验,探讨基于孔压得出的土体固结系数与基于压缩计算的固结系数之间的关系.针对100 kPa、200 kPa、400 kPa、800 kPa、1600 kPa 5个加载等级的固结过程进行分析,发现基于孔压数据得出的固结系数Cv和时间对数法的计算结果较为一致,但是小于时间平方根法的计算结果.另外,3种计算方法均显示,连云港重塑土固结过程中,其固结系数Cv随着荷载等级的增大而增大,在固结过程中并非常数.     

一维离散Fourier变换的阵列协处理器设计

提出了一种用短ＤＦＴ芯片构成长序列ＤＦＴ的阵列协处理器的有效方法。此法易用２与，２长ＤＦＴ芯片及２４个乘法器构成２长的ＤＦＴ阵列协处理器，，也易用２ｌ＋１片，２长ＤＦＴ芯片，，２２ｌ＋１个乘法器及２个蝶形运算单元构成２＾２ｌ＋１长的ＤＦＴ阵列协处理器。文中给出了它们的并行结构及分析结果。它们具有并行计算度高，芯片需求少简单易实现的特点。