基于粒度分层的布局设计模型

研究了问题求解的粒度理论在布局建模中的应用。综合相邻图、规范约束图以及层次约束图模型为不同粒度的组成部分,提出了基于粒度分层的布局模型和粒度投影规则方法。该模型能够克服单一粒度模型难以充分表达约束、求解时搜索最大等不足。     

场地类型对抗震墙最优刚度影响的计算机分析

采用四指针全方位循环链表动态数据结构技术,对地基场地类型对框架-抗震墙最层建筑抗震墙高优刚度的影响进行计算机分析,指出场地类型是高层建筑结构抗震设计的关键性因素之一──场地类型每变化1级,抗震墙最优刚度就相应增大或减少1倍左右.     

灵芝饼茶降脂作用研究及总三萜含量的测定

将KM小鼠随机分成6组,除空白对照组外,其余各组高脂饲料喂养造模,连续28d.同时除模型组外,其余组灌胃相应药物,给药期间称量小鼠体重,最后测定各组小鼠血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)的变化.以灵芝酸A为对照品,分光光度法测定灵芝饼茶中总三萜的含量.结果表明,与高脂模型组比较,灵芝饼茶提取物均能不同程度的抑制高脂饲料引起的小鼠体重增加(P<0.05或P<0.01);与高脂血症模型组小鼠比较,灵芝饼茶提取物组小鼠血清TC、TG、LDL-C水平均显著降低(P<0.05或P<0.01).灵芝饼茶中总三萜的含量为1.5%.灵芝饼茶具有降血脂作用,其总三萜的含量控制在1.5%以上.     

飞行巡线机器人悬停控制系统仿真与设计

针对通讯线路和电力传输线快速发展的趋势,提出使用旋翼直升机作为飞行式巡线机器人的设想。在刚体、非完整假设和飞行原理基础上,建立了巡线机器人以翻滚、俯仰和偏航角为广义坐标的动力学方程。采用线性化方法得到以三个姿态量为输出,以俯仰、翻滚通道输入量、旋翼升力和尾桨配平力为控制输入的悬停状态空间和控制方程。同时,使用极点配置法得到所需的控制输入,并设计了以TMS320F2812DSP为主控芯片的控制系统。Matlab仿真和实验证实了本方法的可行性和易实现性。     

临床诊断治疗过程信息熵测定原理研究

临床诊断治疗过程实际上是一个医疗信息采集、传递、存贮、处理、表示的过程．如何表达医疗信息的数量特征,如何揭示临床医疗活动过程信息流本质,是进一步开发计算机临床信息系统的关键性问题．本文借鉴申农信息论中信息熵理论,探讨测定医疗信息熵的基本原理和方法,提出医疗信息熵中各值的实际意义,阐述测定的基本原则     

关于无穷集合概念的不相容性问题的研究

文中证明古典集合论与近代公理集合论中的任何一个无穷集合都是自相矛盾的非集。     

二阶埃尔米特(Hermite)插指

提出了埃尔米特（Hermite）插值问题的一种新形式,幂指数形式,简称埃尔米特（Hermite）插指．证明了二阶埃尔米特（Hermite）插指多项式存在性定理．     

清华简《算表》再研究

研究我国最早的数学文献,也是我国最早的计算器——清华简《算表》.由张家山汉简《算数书》"方田"算题可证,清华简《算表》具有开平方功能.由此可以得出一个具有学术史意义的结论:早在战国时期,我国就已经产生了具有开平方功能的计算器.     

绿玉树羽扇豆醇合酶基因分离及异源表达

羽扇豆醇是一种重要的五环三萜化合物,具有抗肿瘤、抗感染、抑菌等多种药理活性。从非洲药用植物绿玉树(Euphorbia tirucalli L.)中分离出羽扇豆醇合酶基因EtOSC7,测序结果表明该基因全长2 301 bp,编码766个氨基酸,与蓖麻(Ricinus communis)和木览(Bruguiera gymnorhiza)的羽扇豆醇合酶氨基酸序列的相似度分别为78%和76%。利用羊毛甾醇缺陷型酵母GIL77菌株对EtOSC7蛋白进行了功能验证,结果表明该蛋白能够催化羽扇豆醇的合成。以EtOSC7基因为基础,在大肠杆菌和酿酒酵母两种模式菌株中进行了羽扇豆醇生物合成的尝试,结果表明,在重组大肠杆菌中未检测到羽扇豆醇的生成,而在重组酿酒酵母中测得羽扇豆醇的产量为0.55 mg/L。研究结果可以为构建三萜化合物微生物细胞工厂提供新的基因元件,并为羽扇豆醇的生物合成提供理论支持。     

双足溜冰机器人动力学

利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR).根据机器人双足不离地滑行的步态特点,提出了机器人的简化动力学模型,并运用非完整约束存在时的Maggi方程,推导出机器人双足不离地滑行时的动力学微分方程.仿真算例和样机实验证明了所提出的动力学建模方法的合理性.