一株新的氧化硫硫杆菌的分离纯化与培养

采用Starky-Na2S2O3和Waksman液体培养基以及Starky-Na2S2O3-琼脂固体培养基,从某矿矿坑水中分离、纯化得到一株新的氧化硫硫杆菌,并初步研究了这株氧化硫硫杆菌在液体培养基Starky-Na2S2O3和W aksman中的生长情况,发现W aksman培养基更适合用来培养这株氧化硫硫杆菌.     

冻结粉质黏土强度特征及影响因素敏感性分析

为研究分析人工冻结粉质黏土强度的影响因素的敏感性,基于粉质黏土物理特性,选取温度、含水率、干密度和加载速率作为冻土强度的影响因素,对长春市某工地的粉质黏土进行冻土单轴抗压强度试验,得到不同影响因素条件下抗压强度随温度变化的特征曲线。基于此,通过正交实验和灰色关联分析法,得出4种影响因素在不同温度区间的敏感度排序。试验结果表明：在-21～-14℃,抗压强度随温度降低而逐渐减小的温度变化拐点为-16℃;在-20～-16℃,干密度的敏感性逐渐增大,并超过温度和含水率的敏感性;当温度介于-30～-16℃时,在人工冻结法施工中可将温度作为重点考虑的研究对象。     

河北秦皇岛仙菜科Ceramiaceae红藻的分类研究

仙菜科Ceramiaceae是重要的海洋大型红藻类群,具有重要的研究价值和经济价值,但因其个体微小脆弱、形态多变等,分类上还存在许多不足。本研究利用生物冷冻切片及显微拍照等技术,通过形态解剖方法,对2019-2021年采自我国秦皇岛沿岸海域的仙菜科红藻进行分类学研究。经鉴定,样品中包括仙菜属Ceramium 3种,即波登仙菜Ceramium boydenii Gepp、三叉仙菜C.kondoi Yendo和孙氏仙菜(新拟名)C.sungminbooi J.R.Hughey et G.H.Boo,其中孙氏仙菜为我国新纪录种;对丝藻属Antithamnion 1种,即多姿对丝藻Antithamnion defectum Kylin;绢丝藻属Callithamnion 1种,即绢丝藻Callithamnion corymbosum(Smith)Lyngbye。本文对新纪录种及其他物种进行详细的形态特征描述,提供了解剖学特征图片及生物地理分布信息等内容。研究结果丰富了中国仙菜科的物种多样性。     

基于模糊控制的WSN移动节点自主导航算法

设计了一种利用无线传感器网络(WSN)节点间通信信号强度信息(RSSI)及网络拓扑结构实现移动节点自主导航的方法。将机器人作为WSN的移动节点,利用RSSI势场量化的坐标空间描述机器人状态及目标位置,有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差。由若干个信标节点组成一个基于模糊控制的分布式导航系统,每个信标节点都是一个独立的模糊控制单元,最后由决策控制中心综合各信标节点的输出量决定机器人的航向。仿真和现场实验都表明该方法的有效性。     

基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法研究

为了提高无人机的生存能力,针对不确定飞行环境的无人机航迹规划问题展开研究,提出了一种基于RCS的无人机航迹实时规划方法,建立了相关计算模型,提出合理的代价函数,并采用多阶段分析博弈评估算法对航迹进行优化。仿真结果表明,基于动态RCS的无人机航迹实时规划方法能够比较好的解决无人机的航迹规划问题。     

基于改进ALOHA算法的RFID抗冲突问题

由标签引起的冲突一直是影响RFID系统性能的重要因素。文章介绍了经典的防冲突算法——ALOHA算法,根据冲突情况,从数学角度对动态时隙ALOHA算法的标签数作出实时估计,动态地改变帧长;提出一种基于分组的ALOHA算法,分析和仿真均证明该算法在标签数量巨大时能提高系统效率。     

Ni-Co-Mn-H2O系电位-pH图绘制及其应用

通过热力学计算,绘制出Ni-Co-Mn-H_2O系在298K时的电位-pH图。由图分析可知在溶液pH值大于7.641时可以获得镍、钴、锰共沉淀,如果提高体系的电位,可以在更低的pH值条件下获得镍钴锰共沉淀。由此得出结论,在Ni、Co、Mn元素存在的水溶液体系中通过多因素调控可采用不同的共沉淀工艺制备镍钴锰三元前驱体是可行的,为镍钴锰三元锂离子电池正极材料的制备工艺选择提供了理论指导。     

高压电器筒体内腔自动化打磨工艺应用研究

高压电器产品中,由于整体尺寸限制及成本因素,设计筒体直径较小,采用小直径无缝铝合金管在原材料中所占比例较大,筒径为300～400mm时,打磨作业人员无法进入筒体内部,造成筒体长度在1m以上时中间部位无法打磨。传统工艺中,使用自制加长杆固定风动打磨工具对内部进行处理,抛光时粉尘大,工作环境差。由于手持工具简陋,打磨效果差、效率低,内腔质量一直是困扰车间零部件质量及产能的重要因素。现阶段,改变打磨方式,降低劳动强度,提高产能及质量变得越来越迫切。