3R—3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究

在丝嘴处于缠绕平面运动的基本运动方程的基础上，推出一种能方便地用于异形缠绕的3R－3P双臂机器人缠绕机，并对运动学特点加以分析研究。     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲线柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点，只有找出慢行程中的最小传动角γ′min，对判断机构的传力性能才具有实际意义。经过分析得出了I型的曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线，重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处，Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置。     

方便、实用的压缩解压缩软件

以Nico Mak计算机有限公司的压缩软件WinZip对教学日历 的处理为例， 介绍了文件压缩解压的使用技巧。     

高等代数课程教学改革的研究和实践

阐述了高等代数课程教学改革的意义、原则和内容。     

酰化纤溶酶原—链激酶（APSAC）的制备和生物学性质

建立在Lys-Sepharose 4B柱上用人纤溶酶原（HPg)，链激酶（SK）和对氨基苯甲酸对脒基苯酚酯合成新型溶栓药物酰化纤溶酶原－链激酶（APSAC）的一种新方法，该法使APSAC的纯度和收率大为提高，分子量为130000，体外有明显溶栓效果，在免体内半衰期8．8h,，用同方法制备的未经修饰的纤溶酶原－链激酶复合物（PSAC）在免血浆内半衰期仅为12min。     

钻头各向异性钻井特性的理论分析和试验

基于钻头与地层相互作用模型，对钻头向异性钻井特性进行了理论分析，用两个特性参数定量描述了钻头转角对井斜变化和方位漂移的影响。对钻头各向异性的试验研究表明，钻头各向异性指数可用室内试验来确定。     

石油馏分临界性质ERD预测方法的考察与修正

用实测出59组产石油馏分临界温度和临界压力数据考察了用化学组成与临界性质相关联预测石油馏分临界性质的ERD（Erbar Riazi Daubert)方法，发现其平均相对偏差较小，临界温度的相对偏差为1．27％，临界压力为5．90％。但这种方法的使用范围很窄，可计算数据组数只44．1％，为保持ERD方法的优点，解决使用范围窄的问题，本文提出了ESC（Erbar Structural Com-position)方法，此方法先用n-d-m法求出石油馏分结构族组成，再求出结构原子团量百分率，可计算出石溜馏分的临界温度和临界压力，其计算准确性与ERD法相近。计算出的国产石油馏分临界温度的平均相对偏差为1．19％，临界压力的相对偏差为7．62％，使用范围大大扩展，计算数据组数提高到94．9％，在实际应用中ESC法可代替ERD法。     

高压直流系统动态数字仿真的状态变量法

本文给出了一种灵活的、适用于高压直流系统动态数字仿真的状态变量法数学模型，并编制完成了相应的一套通用程序。这种数学模型及其程序的特点是通性较强、使用方便，并且适用于在微机上运行，因此易于推广使用。在文中通过算例验证了这种方法及其程序的正确性。     

3.8^s50／50改性黄洋麻／毛型粘胶仿毛地毯纱的研制

本文介绍了3.8^s（153.4特）、50/50改性黄、洋麻纤维／毛型粘胶纤维混纺仿毛地毯纱的研制工艺，并对黄、洋麻纤维的碱处理改性进行了探讨。     

简并微扰论中的能量二级修正

本文讨论了简并微扰论中能量的二级修正问题，给出了一级修正简并完全没有解除的情况下，能量的二级修正公式及可按非简并微扰论处理的充要条件，也给出了一级修正简并部分解除时能量二级修正的求法。