赫胥黎与威尔伯福斯之争

本文通过将赫胥黎与威尔伯福斯之争置于当时英国科学职业化初期的历史背景下进行综合考察 ,认为广为流传的赫胥黎“英雄故事”很可能是一种社会建构的产物 ,那场争论的性质也主要不是科学与宗教之间的冲突 ,而是不同科学“范式”之间的竞争 ,是科学职业化背景下不同社会团体之间利益冲突的体现。     

瓜岛血战记（中）

9月12日夜,日军川口旅团约5000人向亨德森机场发动了一场精心谋划的进攻.海上的"东京特快"和飞机昼夜轰击配合作战.日军轮番进攻,美军浴血厮杀,双方伤亡非常惨重,最后,日军的攻势还是被挫败了.在拉包尔坐镇的百武晴吉、在特鲁克的山本以及东京大本营对这样一个小小机场竟如此顽固深为震怒,决定派精锐的仙台师团和名古屋师团增援瓜岛的川口,大批飞机抽调到拉包尔和布干维尔岛,山本的联合舰队主力也将再次配合作战,皇军为一个无名瓜岛下了巨大的赌注,更多的部队和装备被投进了"绞肉机".     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

日本的政体和在野党

日本的政体是议会内阁制。第二次世界大战前日本是天皇集权制,二战后变为议会制君主国。据1947年5月3日施行的《日本国宪法》,行政权属于内阁,国会是国家的最高权力机关,也是国家唯一的立法机关,天皇只是国家和国民整体的象征,并且天皇的“地位以主权所在的全体日本国民的意志为依据”,天皇只能行使宪法所规定的有关国事行为,“并无关于国政的权能”。日本实行政党政治,除自民党外,还有所谓三大在野党,即:社会党,1945年11月成立,现任中央执行委员长山花贞夫;公明党,1964年11月成立,现任中央执行委员长石田幸四郎;民社党,1960年1月成立,现任中央执行委员长大内启伍。此外,社会民主联合(简称“社民联”)也     

关于用玻璃肋做龙骨的横明竖隐玻璃幕墙结构方法

框架玻璃幕墙是目前非常常见的一种结构型式,我结合多年的设计经验,自行研究出一种新型的幕墙框架结构型式横明竖隐玻璃幕墙结构,主龙骨为玻璃肋,横梁采用普通的明框横梁,这种结构的好处在于增加了幕墙的通透性,又能用于多层连续主龙骨连接的整体幕墙,同时由能够满足幕墙结构的各种性能要求,通过工程的实践证明,这种结构是安全可靠的.     

第五届全国科学方法论学术讨论会综述

2006年12月8日至10日,由中国自然辩证法研究会方法论委员会、武汉商贸学院和武汉东湖高新技术工业园联合举办的第五届全国科学方法论学术讨论会在武汉举行。来自全国各地的47名专家学者参加了讨论。其中,有近20名学者在会议上做了主题发言。     

二元多项式环中理想生成元个数的估计

对于两个变量的多项式环中的理想,我们给出了其有限生成基个数的一个最小上界的估计.并由例子说明此估计是最佳的.     

交流变频变速系统机械特性的测试与分析

本文就交流变频变换系统的转速。转矩特性和转速跟踪特性进行了较为系统的测试与分析。研究了结果表明，交流变频调速系统在低转速区段确定存在转矩出力不大的问题，须采取相应的提升措施，交流变频变速系统的转速跟踪特性可以变速切削加工的要求。     

日本重新绿化地球的100年运动计划

日本重新绿化地球的１００年运动计划人类生活水准的不断提高，迫使人们越来越多地消耗矿物燃料。因此，要求在全球范围内在一个相当长的时期减少乃至稳定ＣＯ２的排放。虽然全球气候变暖这一现象目前仍有诸多科学方面的不确定性，但是，从现在开始，我们就应有所作为。日...