行走机器人

本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。     

教学产品是怎样形成的

1在木桶里寻求答案当然．对教师来说．“产品”一词还不能象“教学结果”概念那样被普通使用。在使用这个词的时候．往往是每次不得不作准确说明．即在每一具体场合，所指的是怎样一种结果。不知是指可以用肉眼看得到的知识、技能、能力．还是指深刻的潜在的新生物——个人的思维水平和类型．世界观和视野、兴趣和认识的需要、工作厅式、积极性．热爱劳动及为教学所形成的其它各种品质。要想对不确定的结果作系统分析是件困难的事·然而对4一切创造过程来说“产品”和“产品率”的一般概念可以使思想、体系和结构更加清晰。它们开辟了由教学…     

Theoretical design for a class of chaotic stream cipher based on nonlinear coupled feedback

1.INTRODUCTION Inordertoimprovethesecurityofchaosencryption system,wecaniteratethechaossystem.Themore chaossystemiterates,themorecomplexitbecomes, andthemoresecurethecorrespondingchaosencryp tionsystembecomes.Zhouetal[1]proposedaclassof chaoticsequencegeneratorinwhichthelinearseg mentnumberincreasedwiththeiterationnumberex ponentially.Withtheincreaseoftheiterationnum ber,thesecurityofthesystemincreaseswhilethe rateofencoding/decodingdecreases.Inaddition,the phase spacegraphhassomedefe…     

经济全球化呼唤科技名词规范化——三谈科技名词审定和统一工作

经济全球化是当前不可逆转的一种世界发展趋势。它是以科学技术迅猛发展为动力，以跨国公司的全球运作为载体而进行的一场全球范围内的产业结构调整。经济全球化不仅带来经济市场化和体制规范化，而且也推动科技信息和人才教育等许多方面的全球化。     

小产品做出大市场——鸿雁公司成功的秘诀

曾经有人描绘过这样一种生活:回家时,可以提前用手机拨打家中的电话,接通控制系统,启动空调,按事先设定好的温度运行;到家了,只需把手指按在门外的指纹锁上,房门就会自动打开,客厅的灯随之亮起,音响系统也开始播放预设的音乐,还可以通过对系统的设置实现几乎所有的控制功能,例如冰箱的温度、微波炉的烹饪时间、灯光的强弱……这种生活虽然现在人们还没有享受到,但是离我们已不遥远。刚刚获得2003年浙江省科技进步二等奖项目———“智能家居控制系统研究与开发”正是这种生活的美好阐释。为了解这种生活,记者特意采访了这项成果的主要负责人———杭州鸿雁电器公司副总经理单朝兰。     

跨向新高度 造福全人类——热烈祝贺神舟六号载人航天飞行圆满成功

金秋明月夜,翘首望穹天。2005年10月17日凌晨,在全国人民的热情企盼中,神舟六号载人飞船在太空平安飞行115个小时32分钟后顺利返回地面,我国首次真正意义上有人参与的空间飞行试验取得圆满成功。在中华民族五千年的文明史中,飞天的梦想绵延不息。亘古至今,凌霄飞行的理想激励着一代又一代的有志之士上下求索。直到新中国建立,这一理想才一步步成为现实。从1970年第一颗人造卫星“东方红”的旋律荡漾太空,到1992年载人航天工程蓝图的绘就,从2003年10月16日首次载人航天飞行圆满成功,到今天神舟六号的安全着陆,我们看到了新中国几代领导人的坚…     

明天更美好——全国科技名词委成立二十周年寄语

1985年4月25日，是个值得纪念的日子。这一天，记载着科学技术名词审定委员会的诞生，也预示着我国科技名词规范化事业开创了新的纪元。     

为建设有中国特色的汉语术语学而努力

术语学在国际上是一门新兴学科，世界上一些发达国家对它的研究已达到相当高的水平，而我国在术语学的研究方面还十分薄弱，专门从事这方面研究的人员非常之少，研究领域的学术成果也十分贫乏，术语学的研究还没有引起学术界和有关方面的重视。因此，在这种情况下召开中国术语学建设研讨会，无疑是非常及时的，相信这次研讨会对我国汉语术语学理论建设将起到积极的促进作用。     

用爆炸波起爆癸烷云雾的两种模式

用垂直激波管研究了400μm癸烷液滴与空气混合物的爆炸波起爆。每种混合物有两个极限起爆能值,即高值Ecu,和低值Ecl。当起爆能的值高于Ecu时,观察到100%发生爆轰;而当其低于Ecl时,就不会发生爆轰。有趣的是,当起爆能水平在Ecu和Ecl之间时观察到对应于不同的起爆能水平有不同的起爆行为。如实验结果所表明的,爆轰的激发不仅是由于直接起爆,而且也由于“爆燃”到爆轰的转变。