基于BP神经网络和模糊控制的PMSM-DTC研究

为了解决传统的永磁同步电机直接转矩控制中电磁转矩和磁链过大的问题,将BP神经网络和模糊控制引入永磁同步电机控制中.研究了基于BP神经网络和模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制控制策略,将模糊控制器替换磁链和转矩滞环控制器,将BP神经网络控制器替换开关状态选择器.仿真研究表明:该控制策略能有效的减小转矩脉动和磁链脉动,系统稳态性能得到了明显改善,同时也保持了快速的动态响应特性.     

基于扰动观测器的终端角约束滑模导引律

为了对导弹攻击机动目标时的终端角进行约束,提出了一种基于扰动观测器的滑模导引律。将导弹速度的时变、运动目标的机动逃逸等视为对导弹目标相对运动系统的总扰动,采用扰动观测器对总扰动进行有效估计,结合滑模控制理论提出了一种对导弹终端角进行约束的导引律,并基于李雅普诺夫稳定性原理证明了该导引律的渐进稳定性。为满足制导精度并有效地抑制抖振,运用边界层法对该导引律进行了改进,分析并确定了制导精度、边界层厚度和导引律系数之间的关系。仿真结果表明,该导引律具有良好的导引性能和鲁棒性,且与普通的滑模导引律相比,具有较小的导弹最大法向加速度和较平缓的法向加速度变化过程,有利于工程实现。     

猩猩说人话与猩猩人化

令人震惊的实验　　猩猩会说人话,这不是天方夜谈,也不是痴人说梦,而是现代动物学的最新成果与现代电脑技术相结合的产物.由此引发出一系列争论,涉及范围之广泛,探讨之深入,交锋观点之奇特,简直令人耳目一新.……     

青海云杉种实害虫化学防治技术

青海云杉（Picea crassifola kom.)种实害虫的优势种是云杉球果小卷蛾（Rseudotomides strobilellus),严重的害区平均虫果率达81．6％,是化学防治的主要对象。试验分别对面积较大、郁闭度高、树林高大的林分,面积小、郁闭度低,树体较矮的母树林或种子园及虫害程度中等或轻微的稀疏、低矮林分进行了防治试验,取得了较好的效果。     

对高校班级心理委员功能定位的思考

心理委员是高校大学生心理健康教育与心理危机干预网络的重要组成部分。文章通过对心理委员角色和工作过程中存在问题的反思,提出构建“心＋心”班级心理委员工作指导体系的具体对策,对心理委员的职能和工作范围进行重新定位。     

关于“新任教师”教学思维的争论

新任教师是否拥有了正确的教学思维。     

森林旅游景区公路建设中的环保问题研究

在介绍森林旅游景区公路建设与环境保护技术的研究现状的基础上,对景区公路建设的特点及其基本要求进行了归纳,分析了景区公路建设对环境可能造成的破坏影响,结合公路建设中选线、水土流失防治等方面的问题提出了森林旅游景区公路建设中环境保护技术措施,为森林旅游景区的公路建设与环境保护这两方面的协调发展提供了一些参考依据。     

人工站与自动站气温观测数据的对比分析

根据长沙2003年人工站和自动站的气温观测数据,分析其对比差值,发现:(1)长沙年平均气温对比差值为-0.17,即自动站的气温平均比人工站高0.17℃.对于短期气候预测,长沙自动站的气温观测数据是可用的.就气候研究来说,长沙自动站的气温观测数据是不可用的;(2)在一年四季中,长沙秋季和冬季的对比差值的绝对值都小于0.2.因而此时长沙自动站的气温观测数据可信且可用;春季和夏季的对比差值的绝对值都大于等于0.2,因而长沙自动站这两季的气温观测数据是不可靠的,必须慎重使用;(3)在一天中,长沙晚上和夜间的对比差值的绝对值都很小,因而自动站的观测数据是完全可信的;清晨和中午的对比差值的绝对值都比较大,因而此时的 自动站数据不宜使用;(4)造成对比差值偏大的原因主要是自动站的仪器对冷空气活动和突然变化的天气不够敏感.因为对比差值的绝对值偏大的时候,都是冷空气活动的前后.     

图像制导导弹导引头搜索方案

目的　扩大图像制导导弹导引头的搜索区域、减小搜索盲区和提高捕获目标的概率; 方法　利用导引头俯仰搜索速度,平衡因导弹飞行速度造成的视线纵向移动速度;结果　得到了一种具有一维视觉效果的搜索方案,使监示器上图像只在水平方向平滑移动; 结论　这种搜索方案搜索范围大,视觉效果良好,目标捕获概率高,无盲区;     

产絮凝剂双菌复合发酵体系的研究以及在水处理中的应用

从土壤和活性污泥中筛选到三株絮凝剂产生菌,将其进行双菌混合培养的正交试验,构建出了比单一菌所产絮凝剂絮凝活性更高的复合菌群LH,通过16SrRNA序列分析,初步判定二菌分别为Micrococcus sp.和Paenibacill usvelaei菌.对其性质的初步研究发现,复合菌LH所产絮凝剂MBF-LH为胞外代谢产物,其热稳定性好.LH产絮凝剂的最适碳源、最适培养温度、最适pH值和通气量分别为蔗糖、30℃、pH8和120r/min恒温振荡培养.培养基中添加KCl、CaSO4、K2HPO4能明显提高发酵液絮凝率.絮凝剂MBF-LH处理废水时具有用量少、絮凝率高的特点.