论学生思想政治工作中教育和管理的关系

在学生政治思想工作中,教育和管理的形式,方法不同,但目的是相同的。教育是管理的基础,它能提高管理的效应;管理是教育的一种形式,它能增强教育的效果。只有坚持教育和管理相结合,才能更好地发挥思想政治工作的效应。     

井眼中钻柱稳定性分析的有限元法

通过引入单元荷载刚度矩阵,提出了一种用于分析钻柱结构稳定性问题的有限单元法。该方法可以用于分析变截面钻柱在变轴力和变横向力共同作用下的钻柱稳定性问题,也可用于分析弯曲井眼中钻柱的稳定性问题。在所建立的力学模型中,考虑了钻柱自重和井眼曲率的影响。分析结果表明,在斜直井眼中,除了钻柱自身密度及截面面积外,影响钻柱荷载的因素还有井眼状况及钻柱两端部的约束条件,但当钻柱长度超过８０ｍ时可以不考虑端部约束的影响。对于弯曲井眼,钻柱临界压力不仅与钻柱的长度、截面尺寸有关,还与井眼曲率有关,即随着曲率的增大而增大。     

局部流水FFT处理器设计

讨论局部流水FFT处理器中的两个主要模块:蝶形运算流水线和地址产生器的设计.基于对基2蝶形单元的"深"反馈,提出一种称之为R2SD2 F(radix-2single"deep"delay feedback,基2单路深度延时反馈)的流水线结构.该流水线中的蝶形处理单元仅由两个复数加法器组成,可以工作在基4/基2/直通三种模式下,因此由两个如此蝶形处理单元组成的R2SD2F流水线可以在一次循环中选择完成基16/基8/基4/基2运算.在完成长为N(假定N为4的整数次幂)点的DFT运算时,该流水线所需的主要硬件有log4N-1个复数乘法器和2log4N个复数加法器.作为一个整体,给出局部流水FFT处理器中的地址产生方法和旋转因子存取结构.     

复杂光照与背景下的Double肤色模型人脸检测算法

针对复杂光照与背景的图像中难以准确检测出人脸的情况,提出一种复杂光照与背景下的Double肤色模型人脸检测算法。采用一种改进的光照补偿方法对图像进行光照预处理,融合改进的高斯肤色模型和非线性肤色模型,通过对融合算法进行收敛性验证与实例检验,证明了其可行性。实验结果表明,该算法能够对复杂背景及光照下多人脸、多姿态、遮挡、动态视频图像等情况的人脸检测有较好的检测效果。     

一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建

针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对FS03N的构型分析,采用几何法与反变换法相结合的方法,以解的组合关系为基础,得到了机械臂的8组封闭解。建立了基于Matlab的机械臂算法验证与3D仿真运动平台,验证了逆运动学解算的正确性,为机械臂的轨迹与路径规划提供了前提条件。     

立体仓库模型的软件设计

该论文介绍的立体仓库模型的软件设计,其电气控制采用的是松下电工生产的FP0型可编程控制器（PLC）、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。通过传感器信号采集,PLC编程,实现对步进电动机及直流电机进行较复杂的位置控制及时序逻辑控制等功能。     

华人创建、接管国外“小村镇”的历史进程研究——兼谈中国企业战略资源海外运营中心建设的道路抉择

面对长期竞争要素的变化预期,国际企业需要把维系公司生存、发展的部分战略资源迁向某些国家.目前,我国很多大型企业集团把这种资源部署到了维尔京群岛等离岸金融中心.除了购买国外政府债券,我国大部分海外投资都部署在这种离岸金融中心,远未进入西方发达国家本土的产业资本体系.随着各国地方政府治理模式的长期演化,不同类型的地方政府对各族群、族裔公司的支撑能力发生了较大变化.华人创建、接管国外小村镇的趋势已愈益明显,为中国企业的海外发展提供了很多契机.     

基于有限测量信息的加权最小二乘法在配电网状态估计中的应用

为了适应测量装置数量受限的配电网控制的需要,提出一种基于有限测量信息的配电网状态估计方法.模型中将区域配电网节点电压幅值和相角作为状态变量,测量节点电量、负荷规划数据分别作为实际测量量和伪测量量,利用加权最小二乘法权重参数的合理配置保证模型的合理性并求解.通过对英国某区域配电网实例仿真计算,结果表明:本文状态估计模型能够根据有限测量量进行网络全节点的状态估计,且平均估计误差满足实际应用要求;同时,定性描述了测量点数量、估计初值与状态估计误差的关系,为进一步探索测量点优化配置和最优状态估计求解奠定基础.     

创新型企业持续创新机遇的动态识别

1持续创新机遇是创新型企业发展的必备要素2006年,为实现我国在2020年建成创新型国家的战略目标,科技部、国资委和中华全国总工会联合实施了＂技术创新引导工程＂该项工作旨在推动我国创新型企业建设。创新型企业是依靠创新驱动发展的企业,它是建设创新型国家的重要载体,它的根本任务就是持续创新。创新型企业持续创新过程中,创新能力是实现持续创新的重要驱动力,企业家发现并捕捉机遇能力是衡量创新能力的关键要素。     

“纽约硅谷”会攀上世界科技产业之巅吗？——兼议中国企业登临世界科技产业之巅的思考

与以往的创业公司侧重金融、证券、商业创新不同．纽约现在的创业公司也侧重发展高科技．是一种把纽约各个行业都高科技化的新创业。现在．纽约积极发展高科技．是“想拿回它原来不需要的东西”。我国一些城市的新兴公司普遍缺乏独立创新．而主要是离职人员复制、抄袭前雇主的商业模式。中国一些创业公司生态系统对新知识、新技术的推进能力较弱．尚未形成欧美式的企业独立创新模式．在未来较长一段时期内．司能较难形成国际竞争力。