一个弱化的状态方程的最优控制问题

讨论受控于具有混合状态和控制约束的状态方程的最优控制问题（p),当可行域D弱化为D，后相应问题(Pc）的最优解的存在性以其与原问题最优解的关系，为原问题最优解的近似计算提供可能。     

有关地下工程增温去湿问题的探讨

目前于些建筑物地下室的人防工程被用作地下商场、招等所、俱乐部等公用设施。本文探讨了这些地下建筑的增温去湿问题。     

湖区软土地基上多层民用建筑基础设计的几个问题

在软土地基上进行多层房屋的结构设计 ,重点是基础设计。要使设计客观地反映实际 ,并非凭经验或简单套用规范所能及。该文从三个方面分析了在软土地基上进行浅基础设计过程中普遍存在的几个问题     

基于改进ISOMAP算法的图像分类

利用基于邻域的图像欧氏距离寻找最近邻,并用直接线性判别分析方法(Direct LDA)取代多维尺度分析法(MDS),提出一种改进的等距特征映射(ISOMAP)算法(KIMD-ISOMAP)进行降维.人脸图像分类试验表明:KIMD-ISOMAP提高了ISOMAP的分类能力,扩展了邻域半径的选取范围,在加高斯噪声和几何形变的情况下,该算法与其他方法相比,表现出较强的鲁棒性.     

基于多项式拟合插值函数的码垛机器人轨迹规划

以四自由度码垛机器人为研究对象,基于关节空间提出一种新型多项式拟合插值的运动轨迹规划方法。该方法不仅能够保证其速度、加速度甚至冲击有界且连续,还可得到不同限制条件下机器人最短执行时间;同时根据码垛机器人的特殊结构和特定运动模式,基于机器人末端运行路径实现了对关节运动过程的进一步合并优化,使得编程控制简单化。基于MATLAB软件对拟合曲线实现了仿真,分析对比了对称型及非对称型拟合曲线各自的性能。最后,在TRIO Motion Perfect软件环境下实现了码垛机器人实验运动控制。结果表明,该运动轨迹规划方法准确可行且工作效率高。     

先秦祭祀风俗流变论

殷周以来 ,国君既代表社稷 ,又主持宗庙的祭祀 ,掌握全国最高的祭祀祖先的场所 ,身为“天子”的君王成为天帝在人世间的代表 ,普天之下只有通过君王才能受到天帝的恩惠。民众于是失去了祭祀天帝、直接同天帝沟通的权力。为寻求精神寄托 ,民间祭祀就以“心理补偿”的方式大量出现。殷周以前所有的祭祀活动和殷周至汉之间的非宫廷祭典 ,以及汉以后的“庶民传统宗教”的所有祭祀 ,另外连同身处山势高峻、交通闭塞的古老民族的某一部落或某一支系一直沿氏民族社会的祭祀活动 ,为民间祭祀的分野     

H_3PW_(12)O_(40)水解产物的~(31)P核磁研究

介绍了31 P核磁共振监测下 ,MOH(M =Li+ ,Na+ ,K+ ,Mg+ ,Ca2 + )滴定不同浓度的H3PW1 2 O4 0(简称PW1 2 )的水解情况 .从中得出由PW1 2 制备PW1 1 M适宜的 pH条件     

传统图书馆向数字图书馆转型过程中的版权问题

在传统图书馆向数字图书馆转型的过程中 ,数字图书馆的服务模式和功能发生了前所未有的变化 ,如何解决好版权问题是关系到数字图书馆可持续发展的重要问题 ,在转型阶段应当具体问题具体分析 ,综合运用合理使用、法定许可、授权许可等原则解决不同的版权问题 ,在版权人、数字图书馆、用户之间建立新的利益平衡关系 ,充分发挥数字图书馆作为超大规模信息资源中心的功能 ,促进人类精神成果的传播和共享     

新世纪高校图书馆员的素质要求及培养途径

面对新世纪高校图书馆产生的巨大变化，从提高管理水平和服务水平的角度出发，提出了高校图书馆员应具有的业务素质及其培养途径。     

铁矿-煤球团反应过程动力学及模型

根据铁矿煤球团在升温和恒温热重实验时的失重率主要与其被加热到的温度有关的实验结果,建立了铁矿煤球团反应过程模型,还原过程用失重率的一级反应表示时,建立了铁矿煤球团还原动力学方程·该方程与升温和恒温实验结果具有较好的相关性·应用此方法,一次升温实验结果即可确定反应模型参数·随着球团温度升高,反应过程可以分为613K以下挥发分的快速析出阶段、613～973K挥发分的缓慢析出阶段以及已裂解挥发分和固定碳的还原阶段