Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

论合并组建的地方综合大学的跨越式发展—兼论三峡大学跨越式发展的战略目标与对策

本文论述了大学跨越式发展的本质内涵，分析了合并组建的地方综合大学跨越式发展的条件因素，结合三峡大学提出的创建一流省属综合大学的发展目标，提出了地方综合大学实施跨越式发展战略的对策措施。     

我国高等教育大众化的教育质量问题

本文从我国高等教育大众化过程中引发的问题入手，提出了高校应积极采取的对策和措施，主要有：加强教学建设；深化教育改革；调整专业结构；提高高校毕业生就业率等。     

深刻领会江总书记“三个代表”是立党之本、执政之基、力量之源

江泽民总书记在庆祝中国共产党成立八十周年大会上讲话指出 :在新的世纪 ,继续推进现代化建设 ,完成祖国统一大业 ,维护世界和平与促进共同发展 ,是我们党肩负的重大历史任务。面对国内外形势的深刻变化 ,我们党要紧跟世界进步的潮流 ,团结和带领全国各族人民抓住机遇 ,迎接挑战 ,胜利完成这三大历史任务 ,必须坚定不移地贯彻落实“三个代表”要求。“三个代表”要求 ,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源 ,也是我们在新世纪全面推进党的建设、不断推进理论创新、制度创新和科技创新 ,不断夺取建设有中国特色社会主义事业新胜利的根本要…     

一维核废料污染问题的一个二阶格式

利用降价法研究了多孔介质中一维核废料污染问题，此模型由一非线性抛物－椭圆耦合偏微分方程组的初边值问题来描述，对此问题给出了一个关于时间和空间均具有二阶精度的差分格式，并进行了理论分析。     

宜兴似动蜉属(Cinygmina)三种稚虫记述

似动蜉属在我国到目前为止仅发现三种,成虫已报导,但其稚虫尚未发表。1985年6月作者又一次赴宜兴山区进行了调查,经采集、饲养和羽化,弄清了这三种稚虫的清况。共采到红斑似动蜉Cinygmina rubromaculata You et al。稚虫217条、斜纹似动蜉Cinygmi-     

煤的耗氧速度及其影响因素恒温实验研究

耗氧速度是评价煤自燃性的重要指标，一般认为相同温度下煤的耗氧速度和氧浓度成正比，但据此计算的耗氧速度与实际偏差有很大，在不同温度和氧浓度水平下对煤进行等温氧化实验，推导出据等温实验测算煤氧化反应的级数和反应速度常数的公式，从而能确定相同温度下氧浓度与耗氧速度间的函数关系，该关系式能更准确地反映煤氧复合过程的耗氧规律。等温实验研究表明，煤氧化反应的平均级数通常不为1，反应级数和速度常数都是温度的函数。     

洛界高速公路伊河特大桥钻孔桩动、静载试验

在伊河特大桥工地进行了两根大直径钻孔灌注桩的静、动载试验，两根桩中的一根采用了桩端压力灌浆新工艺。介绍了该试验的情况和试验结果，并对卵石层中的大直径灌注桩和经桩端压力灌浆处理后的桩在高应变测试中的特点和问题进行了研究。     

抽水机抽水不良巧调修

抽水机的主机是水泵，水泵在运行中，难免会发生故障和损坏，不能正常抽水。因此，当发现水泵抽水不良时必须及时进行维修与调整。     

跨国人力资源管理与我国企业竞争力

跨国人力资源管理是目前人力资源管理研究的一个热点领域。本文从简要回顾了其研究历史,分析了当前存在的问题,并对其发展趋势进行了预测,在此基础上,本文指出为了实现全球效率与当地市场反应力的双重目标,跨国企业不仅要形成与多变的外部环境相适应的灵活的组织结构和战略目标,更要开发出能有效实施战略的管理人员和相应的企业文化。而恰恰是后者,往往决定了企业国际化经营的成败。