Establishing formal state space models via quantization forquantum control systems

1.INTRODUCTION Quantumtheoryisoneofthemostimportantachieve mentsinthe20thcentury,anditdisclosesthestruc tures,characteristicsandmotionlawsofmatterinthe microcosmicfieldandleadsusfromthemacroscopical worldintomicrosystems.Aseriesofnewphenomena whicharedifferentfromclassicalsystemshavebeen discovered,suchasquantumentanglement,quantum coherenceanduncertainty.Meanwhile,quantum theoryandquantummethodsarealsowidelyusedin differentfieldssuchaschemicalreaction,geneticen gineering,atomicphysicsandi…     

An improved form of the ELMS algorithm

1.INTRODUCTION Adaptiveechocancellersarewidelyemployedintele conferencingsystemsinordertocompensateforthe impairmentinthequalityduotoundesiredechoesre sultingfromcouplingbetweenloudspeakerandmicro phone.Inastereophonicenvironment,thefunda mentalproblemofechocancellationisthatgiventhe inputtotheloudspeakersandtheoutputofthemicro phonesinthereceivingroom,theechopathcannot bedetermineduniquely[3,8,9].Theproblemisdueto thecorrelationbetweenthestereosignals.Asare sult,anyadaptivetechniqueusedi…     

Design of TakagiSugeno fuzzy model based nonlinear sliding model controller

1.INTRODUCTION Sincethefirstpaperonfuzzysetswaspublished,fuzzy logiccontrol(FLC)hasattractedgreatattentionfrom boththeacademicandindustrialcommunities.Much progresshasbeenmadeinsuccessfullyapplyingFLCto industrialcontrolsystems.Manytheoreticalresultsabout stabilityanalysisanddesignoffuzzylogiccontrollersys temshavealsobeenobtained.Amongvariouskindsoffuzzycontrolmethods,manycontroldesignmethodshavebeenproposedon theTakagi Sugeno(T S)fuzzymodel[1].Thebasic ideaofthesemethodsincludestwos…     

辽东半岛煌斑岩SHRIMP锆石U-Pb年龄及其对中国东部岩石圈减薄开始时间的制约

中国东部在中生代期间发生了大规模的岩石圈减薄已是不被争论的事实, 但关于岩石圈减薄开始的时间, 目前还缺乏应有的资料. 辽东半岛位于华北克拉通的东部, 是研究中国东部中生代岩石圈减薄事件的重要地区之一. 本次工作对辽东铧子裕菱镁矿矿区侵入于早元古代辽河群大石桥组菱镁矿矿层中的煌斑岩脉岩群开展了SHRIMP锆石U-Pb定年和地球化学初步研究. 结果表明, 这些煌斑岩脉是在晚侏罗世(155±4 Ma)侵位的, 并具有钾质岩浆的地球化学特征. 目前初步认为, 中国东部岩石圈减薄发生在晚中生代, 且在130~120 Ma的早白垩世达到高潮. 考虑到富钾镁铁质岩浆活动是岩石圈开始减薄的标志, 因此, 本次年代学工作所发现的辽东地区晚侏罗世钾质煌斑岩脉岩群, 可能暗示岩石圈开始减薄发生在晚侏罗世.     

SMIL在教学课件开发平台设计中的应用

提出一种利用SMIL、ASP和数据库等技术设计教学课件开发平台的方法，在使用该平台时，用户只需提交制作课件的要求，系统就可以自动生成连续播放的SMIL文件．     

盐酸介质中咖啡因在冷轧钢上的吸附及缓蚀作用

利用失重法和塔菲尔极化曲线方法研究了盐酸介质中咖啡因对冷轧钢的缓蚀作用．结果表明：咖啡因对冷轧钢在0．5moL／L盐酸溶液中的腐蚀有着良好的抑制作用，缓蚀率随咖啡因浓度增加而升高；在一定浓度范围内随着温度升高而增加；其在冷轧钢表面吸附基本符合Langmuir等温式．咖啡因对钢在盐酸中的阳极反应和阴极反应均有抑制作用，但主要是通过抑制阴极反应而起到缓蚀作用。     

面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构

提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 .     

国际单项体育联合会善治评价体系构建及其实证研究

基于治理理论和委托—代理模型,本研究以35 个国际单项体育联合会善治 评价为对象,设计了以透明度、程序民主、制衡、团结等维度作为关键维度的指标体系, 并使用文献资料法、问卷调查法和访谈法等方法,对数据进行搜集整理。研究发现,国 际单项体育联合会平均得分为45.5（满分100）,善治状况评价为“一般”,决策和工作 机制不透明、选举和工作程序失范、利益相关者参与不足等,导致组织内部投机主义盛 行,国际单项体育联合会合法性面临危机。研究建议：1）严格执行选举程序,健全主席 和高管资格审查机制;2）完善信息公开制度,提升组织透明度;3）规范工作流程,充 实组织行政程序正当性;4）多元主体参与,健全组织内外部审查制度;5）明确最长任 期,保证组织官员积极性。     

间接驱动内爆物理实验研究进展

激光惯性约束聚变(ICF)研究具有十分重要的实际价值和科学意义,同时也是依赖整体国力的大科学工程.内爆实验,集成理论、制靶、诊断和驱动器等多方面工作,是ICF研究水平的最终体现.我国从20世纪80年代实现激光驱动内爆出中子,到90年代至21世纪头十年实现以冲击压缩为主的近一维内爆,并且惯性压缩开始起作用,直至近期实现中等收缩比、方波驱动、以惯性压缩为主的近一维内爆,内爆实验水平不断进步,内能性能显著提升.随着神光-Ⅲ(SG-Ⅲ)装置的建成,同时在美国点火实验受挫的形势下,我国内爆实验向更高收缩比、更低燃料熵增的点火参数区间迈进,将面临重大机遇与挑战.     

初创企业领导变革、竞争氛围与团队创造力的关系研究

对于初创企业来说,团队间竞争氛围与团队内竞争氛围在调节变革型领导力与团队创造力之间关系方面是一个重要的问题,通过控制变量进行实证检验。研究表明,不考虑团队异质性因素给团队创造力带来的作用,初创企业变革型领导力与团队创造力之间存在显著的正相关关系,在p0.10的较弱显著性水平下,团队间竞争氛围能够对初创企业变革型领导力与团队创造力的关系起调节效应,这种调节效应呈现负相关和逐级递减现象;在p0.01的高显著性水平下,团队内竞争氛围能够显著的对初创企业变革型领导力与团队创造力的关系起先增强后减弱的调节效应。根据研究结论,提出促进初创企业适度竞争的建议。