基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

土壤肥料学实验课程的教学改革与实践

为全面培育卓越农林人才，提高教学培养质量，本研究结合土壤肥料学的课程内容、教学特点及实验方法，对存在的问题进行了剖析，并结合实际针对存在问题做出了相应改革，适时调整《土壤肥料学》实验课程内容和形式。通过删减验证性实验内容，增设综合性实验，传统部分教学内容实现网络化等三方面对该课程的实验课部分进行了改革与实践，以期提高学生综合运用所学《土壤肥料学》的相关知识来解决生产实际问题的能力。     

“百病生于气”疾病观的针灸临床应用

 “百病生于气”见于《素问·举痛论》，几千年来始终是中医临床认识疾病、防治疾病的重要理论依据之一。对气的含义及气机失调致病的机制进行了梳理，得出了“百病生于气”的基本含义可以概括为气机失调是疾病发生的基本病机的结论，情志因素、精神心理是导致疾病发生的重要内因。分析认为“百病生于气”的理论对于针灸临床有重要指导意义，针灸诊疗过程中应注重“调气”“调神”，这是针灸取得佳效的根本保障。     

THE INDUSTRIAL UTILIZATION OF CHEMICAL MODIFIED AGRICULTURAL RESIDUES

INTRODUCTIONToday, the world's industry is utilizing less than 10% of biomass of raw materials from plantation [1]. Agricultural residues, such as cereal straws are important and abundant renewable organic resources of energy and production of a diversity of chemicals, including ethanol production [2], activated carbon [3] and ion exchangers [4]. Many other applications for Cereal straws are in the process of being developed.In china, wheat, maize and sorghum are the three major crops, w…     

多元有序地质数据的最优分割法在工程中的应用

采用数学地质理论中的多元有序地质数据的最优分割方法对工程场地松散岩土层亚层进行了划分。实践证明 ,在土样物理力学性能评价指标选取合理的前提下 ,该方法简单方便 ,行之有效 ,可作为一种辅助手段帮助地质人员开展对土层的详细研究     

PVA退浆废水预处理研究

PVA（聚乙烯醇）是一种高分子合成浆料，它广泛用于纺织，染整行业中，由于其可生化降解性差，会影响到废水处理，为此研究了化学絮凝，微滤和超滤对废水中高浓度PVA的预处理技术，并评价了三种预处理工艺的效果。     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.     

生料配料系统的回归-校正控制方法研究

针对通常生料配料系统所出现的问题,提出了对生料配料过程进行多目标综合控制的基本思想,在这一基础上,给出了控制生料饱和参数、生料成分的系统控制结构,并着重论述了饱和系数回归分析与回归控制及成分校正控制的原理、模型与方法。     

基于虚拟仪器的异步串行通信协议的检测方法

在分析基于RS－232C标准的串行异步通信原理的基础上，讨论了利用RVO2100虚拟数字示波器检测串行异步通信协议的方法，并与传统检测方法进行了比较。     

基于DELPHI5的高校选修课管理系统的设计与实现

主要介绍高校选修课管理系统的设计思想，并着重分析和讨论了后台数据库的设计方法和原理，最后讨论了运用Delphi5开发该系统的整个过程。